Quote Originally Posted by nickarsow View Post
Пацо,
Извинявам се...грешка....става дума за High Pass филтъра, ограден с червено на приложението.

Приложение 3774

За Low Pass филтъра няма умуване .
Ники, всичко зависи от софтуера който си написал по нататтък и какво точно искаш да правиш , самия сензор реагира на ъглова скорост , когато диференцираш с определена времеконстанта получения сигнал ще е пропорционален на ъгловото ускорение, ако интегрираш сигнала ще е пропорционален на дъгата на изминатия път при даденото ъглово отклонение , ккогато имаш и двете сигнала е само пропорционален но за сметка на това закъснял във времето и леко отфилтриран от паразитни смущения, ако софтуера ти има система за дискриминация на грешките(статистическа обработка) на входящия сигнал и Правилно настроен глитч филтър и ПИД регулатор (ко имаш обратна връзка по ускорение трябва да я прекомпенсираш с интегриращата съставяща и с диференциращата ако следиш пътя) по принцип може и без двете вериги но е препорачително да оставиш интегриращата за да намалиш сметките после....Възможно е при конкретния жироскоп да използват фитъра и да се предпазят от пълзенто на напрежението от температурния дрейф на изхода или за заграждане на някаква постояна съставяща която би бъркала работата по нататък..