Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[nickarsow]

Пацо,
До колко е необходим 0.5Hz-овия филтър за жироскопите и може ли да се елиминира? В литературата мненията са почти 50:50%.

[ПАЦО]

Пацо,
До колко е необходим 0.5Hz-овия филтър за жироскопите и може ли да се елиминира? В литературата мненията са почти 50:50%.

Не го разглеждай като нискочестотен филтър а като интегратор....сещаш ли се как работи режима ,,хендинг холд,,?

[nickarsow]

Пацо,
Извинявам се...грешка....става дума за High Pass филтъра, ограден с червено на приложението.

Приложение 3774

За Low Pass филтъра няма умуване .

[ПАЦО]

Пацо,
Извинявам се...грешка....става дума за High Pass филтъра, ограден с червено на приложението.

Приложение 3774

За Low Pass филтъра няма умуване .

Ники, всичко зависи от софтуера който си написал по нататтък и какво точно искаш да правиш , самия сензор реагира на ъглова скорост , когато диференцираш с определена времеконстанта получения сигнал ще е пропорционален на ъгловото ускорение, ако интегрираш сигнала ще е пропорционален на дъгата на изминатия път при даденото ъглово отклонение , ккогато имаш и двете сигнала е само пропорционален но за сметка на това закъснял във времето и леко отфилтриран от паразитни смущения, ако софтуера ти има система за дискриминация на грешките(статистическа обработка) на входящия сигнал и Правилно настроен глитч филтър и ПИД регулатор (ко имаш обратна връзка по ускорение трябва да я прекомпенсираш с интегриращата съставяща и с диференциращата ако следиш пътя) по принцип може и без двете вериги но е препорачително да оставиш интегриращата за да намалиш сметките после....Възможно е при конкретния жироскоп да използват фитъра и да се предпазят от пълзенто на напрежението от температурния дрейф на изхода или за заграждане на някаква постояна съставяща която би бъркала работата по нататък..

[nickarsow]

.....но е препорачително да оставиш интегриращата за да намалиш сметките после....Възможно е при конкретния жироскоп да използват фитъра и да се предпазят от пълзенто на напрежението от температурния дрейф на изхода или за заграждане на някаква постояна съставяща която би бъркала работата по нататък..

Да, интегриращата не я коментирам - задължително съм я оставил. Чета, че другия филтър пропуска честотите над 0.5Hz, както и пълзенето на изходното напрежение vs температурата, но се зачудих защо масово го елиминират при положение, че производителя го е предписал ( верно е опшънъл ). Иначе на платката е предвиден. Въпроса беше дали да го лепя в последствие. По всяка вероятност ще лепна версия с и версия без и после ще преценя.

[Mateev]

Аз също чета темата с най-голям интерес. Не пиша, защото нямам какво да напиша. Темата въплатява моите най-големи мечти. За съжаление обаче към днешна дата нямам свободно време да практикувам мечтите си. Може би след няколко години, ако се пенсионирам и ако доживея до този момент с многото свободно лично време..................

[nickarsow]

Матеев,
Стига бе, каква пенсия, какви пет лева.... Ние с Пацо сме на финалната права. Още от есента ще има автопилоти за тестване, така, че се гответе момци! Аз поне възнамерявам да пусна по-дълга серия, защото не започвам от нула а все пак съм стъпил на утвърдена разработка с отворен код. Аз съм оптимистично настроен, че в последствие ще има по-голям интерес.