Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[nickarsow]

Дано се смилят над нас бедните български моделисти. В противен случай пратка от 10 бройки струва $114 с FedEx Economy. Ще се съберем няколко човека и ще ги купим....пак е по-изгодно. Само на нас с Коцето ни трябват 4бр. Потвърдиха ми, че акселерометрите ще бъдат изпратени до 2 работни дни , така, че не ги мисли.

[ПАЦО]

Дано се смилят над нас бедните български моделисти. В противен случай пратка от 10 бройки струва $114 с FedEx Economy. Ще се съберем няколко човека и ще ги купим....пак е по-изгодно. Само на нас с Коцето ни трябват 4бр. Потвърдиха ми, че акселерометрите ще бъдат изпратени до 2 работни дни , така, че не ги мисли.

то те и не ни трябват много, реално стабилизацията става с гироскопите , акселерометъра се използва само за хоризонтиране и то не много успешно по добра работа върши оптичния хоризонт но когато се лети в зала или в градски условия с много оптични препятствия трябва да се разчита на акселерометъра за хоризонтиране, тоест в програмата се задава когато командите от апаратурата са в средно (1,5mS) положение системата автоматично да се хоризонтира и после отново да се активира жироскопната стабилизация, на практика при всяко минаване на лостовете през средата и задържането им за повече от 0.5 сек, системата ще се сверява , на това му се вика статична стабилизация, динамичната става с жиротата...

[nickarsow]

Ами тогава не ни остава нищо друго, освен да чакаме мейла от Invensense.
Между другото, нещо на STM дали няма да свърши работа, защото цените дори във Farnell са доста ниски?

[nickarsow]

ПАЦО,
Колко deg/s е оптималния/достатъчен обхват за жироскопите за случая? Зачетох статията http://www.sparkfun.com/tutorials/167 и гледам група жироскопи на STM с добри отзиви.

[ПАЦО]

ПАЦО,
Колко deg/s е оптималния/достатъчен обхват за жироскопите за случая? Зачетох статията http://www.sparkfun.com/tutorials/167 и гледам група жироскопи на STM с добри отзиви.

не по малко от 150градуса и не повече от 500, 150 са достатачно за да се стабилизира системата(нашите реакций са доста по бавни) , а повече от 500 ще искат прекалено голям ресурс за обработката... жироскопите са с приоритет при обслужването и се следят непрекъснато, останалите сензори се проверяват на определени периоди от време или при генериране на прекъсване...

[nickarsow]

Ясно. Нещо от сорта на: http://www.sparkfun.com/datasheets/S...U/lpr530al.pdf и това: http://www.sparkfun.com/datasheets/S...U/lpy530al.pdf ....започвам да ровя за доставчици и цени.

P.S. Цената се движи между $5.48 и $5.88 за бройка. Утре ще знам и цената на доставка.

[ПАЦО]

Ники , не забравяй че цените който бях дал в началото са с платката и пасивните компоненти необходими за нормалното функциониране на сензора, нещо като развойни системки което е удобно за монтаж и начални експерименти, повечето от тези неща са с някакви странни корпуси дето ги няма из библиотеките и трябва да се правят , не ,че е голям проблем де, да не говорим ,че като ги разпоим веднъж не питай какво следва...мислех си нещата да са на модулен принцип, една дънна платка с процесора и периферията и куплонзи за прикачане на сензороите както са на модулчета, това би ни дало универсалности лесно експирементиране докато нагласим и хардуера и софтуера а и всеки ще може да си избира сензорите по своия джоб и възможности съгласно спецификацията на модела си ,колкото е по малък модела толкова по чувствителен трябва да е сензора големите модели носят големи отклонения което довежда до така нареченото механично усилване(рамене)като монтираме датчиците на различно разтояние от центъра на ротация можем да увеличим чувствителноста защото ъгловата скорост се увеличава пропорционално на отстоянието до центъра на ротация..