Задръж малко, защото току що си издействах 5 почти безплатни ( само някаква такса $6 ) мостри от Freescale за MMA7361LCT ( http://cache.freescale.com/files/sen...LC.pdf?pspll=1 ), така, че акселерометрите са уредени. Нека се пробвам и за жироскопите - утре до края на работното време или ще имаме, или да.
Николай Арсов - дърт авиомоделист от 1967г.
Там ти задръж , токущо им плаках на мейла колко е скъп транспорта и не може ли да се направи нещо и колко искаме да пробваме продукта им...
Дано се смилят над нас бедните български моделисти. В противен случай пратка от 10 бройки струва $114 с FedEx Economy. Ще се съберем няколко човека и ще ги купим....пак е по-изгодно. Само на нас с Коцето ни трябват 4бр. Потвърдиха ми, че акселерометрите ще бъдат изпратени до 2 работни дни, така, че не ги мисли.
Николай Арсов - дърт авиомоделист от 1967г.
то те и не ни трябват много, реално стабилизацията става с гироскопите , акселерометъра се използва само за хоризонтиране и то не много успешно по добра работа върши оптичния хоризонт но когато се лети в зала или в градски условия с много оптични препятствия трябва да се разчита на акселерометъра за хоризонтиране, тоест в програмата се задава когато командите от апаратурата са в средно (1,5mS) положение системата автоматично да се хоризонтира и после отново да се активира жироскопната стабилизация, на практика при всяко минаване на лостовете през средата и задържането им за повече от 0.5 сек, системата ще се сверява , на това му се вика статична стабилизация, динамичната става с жиротата...Originally Posted by nickarsow
Дано се смилят над нас бедните български моделисти. В противен случай пратка от 10 бройки струва $114 с FedEx Economy. Ще се съберем няколко човека и ще ги купим....пак е по-изгодно. Само на нас с Коцето ни трябват 4бр. Потвърдиха ми, че акселерометрите ще бъдат изпратени до 2 работни дни
Ами тогава не ни остава нищо друго, освен да чакаме мейла от Invensense.
Между другото, нещо на STM дали няма да свърши работа, защото цените дори във Farnell са доста ниски?
Николай Арсов - дърт авиомоделист от 1967г.
ПАЦО,
Колко deg/s е оптималния/достатъчен обхват за жироскопите за случая? Зачетох статията http://www.sparkfun.com/tutorials/167 и гледам група жироскопи на STM с добри отзиви.
Николай Арсов - дърт авиомоделист от 1967г.
не по малко от 150градуса и не повече от 500, 150 са достатачно за да се стабилизира системата(нашите реакций са доста по бавни) , а повече от 500 ще искат прекалено голям ресурс за обработката... жироскопите са с приоритет при обслужването и се следят непрекъснато, останалите сензори се проверяват на определени периоди от време или при генериране на прекъсване...
Този го имам в къщи ....Задръж малко, защото току що си издействах 5 почти безплатни ( само някаква такса $6 ) мостри от Freescale за MMA7361LCT ( http://cache.freescale.com/files/sen...LC.pdf?pspll=1 ), така, че акселерометрите са уредени. Нека се пробвам и за жироскопите - утре до края на работното време или ще имаме, или да.
В момента 1 потребители разглеждат тази тема. (0 регистрирани и 1 гости)
Виж профила
Виж мненията
Лично съобщение
Цитат