Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[ПАЦО]

Тук има много хубава тема на колегата Матеев ,,FPV-НЕВОЛИ,,има какво да се научи от нея, прочети всичко внимателно и ако нещо не ти е ясно питай, на необмислени въпроси не отговаряме

[ПАЦО]

Ето вече е завършено и окапачено, тези дни ще изкарам нещета на полето и ще направя клип как действат, а те действат повярвайте

[nickarsow]

Здравейте момци,

Прехвърлям малко допълнителни обяснения за автопилота, от:

http://modelist.bg/showthread.php?t=...ll=1#post10235

http://modelist.bg/showthread.php?t=...ll=1#post10235

http://modelist.bg/showthread.php?t=...ll=1#post10252

защото малко темата се измести ( без умисъл ) в друг раздел.

Нека четящите тук да ме извинят.

В основата на проекта лежи Direction Cosine Matrix на William Premerlani и Robert Mahoni. Прилагам едно кратко резюме и подробната документация на Махони.

Приложение 3971 - подробна документация на Махони

Приложение 3972 - резюмето на Бил ... кратко е и е добре написано

В основата на моя клонинг е http://diydrones.com/page/uav-devboard ( 3-та версия ) и http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/Home?tm=6 ( 4-та версия ) на Bill Premerlani, като е клонинг между 3-та и 4-та версия. Софтуера е MatrixPilot 3.2.1. Има 5 входа от приемника - елерони, вертикален, хоризонтален, двигател и един канал, примерно за избор на режимите....примерно 3 позиционния ключ на Turnigy 9x. Изходите за сервомашинките са 5, като единия изход може да се ползва и към двигателя. Режимите са същите, както в MatrixPilot - по зададени координати със стабилизация, само стабилизация, връщане над точката на излитане по команда или при изгубване на сигнала и още няколко подрежима. Във всички режими може да се поддържа височина, но от GPS координатите, тоест абсолютна. Ще го предложа без и с GPS...2 варианта. Тествани са 2 GPS-а - ЕМ406А и MediaTek3329. В момента тествам и други 2 алтернативи, които са значително по-евтини. Тия дни ще пусна и сайта. Вчера си купих домейн и хостинг. Пиша и документацията. За цената - съвсем скоро ще дам информация, но със сигурност ще бъде доста под цената на UDB4. С риск да се повторя казвам, че въпреки, че по параметри е по-добър от 3-ката, моя клонинг ще е ориентиран в ниския ценови клас. Българските моделисти ще са привилегировани, защото няма да плащат транспортни разходи, както чуждестранните им колеги.

Да, няма проблем. Серийния интерфейс може да се ползва за няколко неща - OSD, Data Logger или телеметрия. Ето формата на данните, които автопилота бълва, когато е избран режим SERIAL_UDB_EXTRA: https://docs.google.com/document/pub...ecLGtVzUkJeoIw
Тук пък е показано свързването на автопилота към DataLogger-а: http://code.google.com/p/gentlenav/w...nLogConnection - при мен съединителя е 4 изводен ( +5V-Rx-Tx-GND ). Тук е показано свързването на OSD ( примерно на Remzibi или по-евтиния вариант на SparkFun ) към автопилота: http://code.google.com/p/gentlenav/w...zibiConnection или http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/OSD . GPS-а се свързва към автопилота, а NMEA данните могат да бъдат четени и изпращани по всякакъв начин - по OSD канала, през самостоятелен RF канал за телеметрия, през дейта логер и т.н.
Ето един примерен ред от изходните данни, прочетени по XBee връзка с лаптопа:

F2:T238860250:S110:N415811181:E246871929:A96844:W0 :a-16242:b1644:c1374:d-1694:e-16288:f-546:g1312:h-:
0:i16358:c3339:s67:cpu9:bmv0:as123:wvx10:wvy-2:wvz-94:ma0:mb0:mc0:svs7:hd7:p1i2962:p2i2956:p3i1958:p4 i2963:p5i2967:p1o3010:p2o2947:p3o2000:p4o2981:imx1 :imy6:imz17:fgs1700:ofc0:

Ха познайте тези координати къде са?

[ПАЦО]

Ники, не се сърди но искам да ти припомня ,че тази тема я започнахме с цел да помогнем на колегите моделисти сами да изградят система за стабилизация и FPV не да им продаваме такава, да създадем нещо нашо БЪЛГАРСКО и да го популяризираме.
МОЛЯ ТЕ !!!Нека не я комерсиализираме!!!!Но все пак ти си автора, темата е твоя и ако искаш да продължиш своя проект като комерсиялен аз ще се оттегля за да не преча на развитието, естествено ще помагам при нужда

[ПАЦО]

Ето един клип как действа системaта за FPV , връзката между OSD-то и базисната станция е с кабелче което симулира радио връзката която за съжаление в домашни условия не е добре да се ползва ,данните са насложени върху комплексния видео сигнал , декодират се от базисната станция и се индицират на дисплея и, от там се изработва сигнал за управление на сервата за насочване на антената, предвидил съм два режима по максимум сигнал който следя през RSSI-то (за непосветените това е постояно токова съставка на изхода на междиночестотния усилвател даваща представа за силата на входния сигнал на антената на приемника) или по GPS данните който ми дават посока и ъгъл спрямо началното установяване при отпадане за кратко на сигнала системата продължава да следи по подразбиране следвайки треакторията на движение, същевремено се декодират директни данни и се подавт към COM-порта и там може да се следи позицията чрез някой мап тракер.За съжаление няма да мога да демонстрирам последното защото малко преди това се спънах в кабела и вече нямам порт..Ситемата индицира консумацията на ток освен напрежението на двете батерий , нивото на RSSI-то има статистическа обработка на данните като смята моментка консумация и оставащ ток в батерията ,средна скорост, изминат път и прибира модела в къщи. Управлението на режимите става през AUX или друг свободен канал на апаратурата.В моя случай от втора апаратура занимаваща се снасочване и управление на видеото защоъо всичките 8 канала на основната ми апаратура са заети с управление на параметрите на стабилизиращата система, мога да променям настройките по всяка една ос динамичко в полет в зависимост от полетните условия(вятър , термики и тн.)

[nickarsow]

.... !!!Нека не я комерсиализираме!!!!Но все пак ти си автора, темата е твоя и ако искаш да продължиш своя проект като комерсиялен аз ще се оттегля за да не преча на развитието, естествено ще помагам при нужда

О.К. Няма да я комерсиализираме. Ще пишем само по техническа част.

[ПАЦО]

Така те искам!!! Мъжко момче си!!!Дърти моделисти сме и трябва да си помагаме а и младите да учим на толерантност и взаимопомощ

[ПАЦО]

Момчета , търся да купя ефтин лап-топ втора употреба единственото ми условие е да има читав реален сериен порт, моля помогнете

[X_NRG]

Тук има много хубава тема на колегата Матеев ,,FPV-НЕВОЛИ,,има какво да се научи от нея, прочети всичко внимателно и ако нещо не ти е ясно питай, на необмислени въпроси не отговаряме

Изчетох я. Сега няколко (доста) въпросчета. :)
Първо - благодаря на nickarsow за изключително полезните отговори на въпросите ми. Уви, все още съм доста затруднен, защото нямам особено много време да чета покрай работа и университет и предварително се извинявам ако съм задал някой необмислен въпрос и или търся отговор, който вече съществува.

Засега знам няколко неща:
- Ще използвам аналогова камера с PAL система.
- Повече от 200-250 метра разстояние няма да са ми нужни.
- Ще предавам видеото отделно от командите.
- Трябва да купя комплект приемник + предавател, за да не минавам и аз през мъките с несъвместимостта както в темата за неволите.

Лошото е, че все още не знам доста неща:

1. Кой вариант е по-удачен (съотношение качество*функционалност/пари) - отделна камера и отделно OSD или камера + OSD 2в1 (говоря за тази конкретна: http://www.rangevideo.com/index.php?...roducts_id=158)? Тази камерка ми допадна много, заради всичките "гъдели" които са изрекламирали на сайта, но може да е просто маркетинг и да се залъгвам - някой пробвал ли я е?

2. Ако се спра на варианта с отделни камера и OSD ще се наложи да ви искам съвет за избора си. :)
Прочетох, че има хора от форума, които са закупили следната камера: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._5MP_CMOS.html, но не мога да видя в спецификациите какъв е размърът на лещата ѝ и не знам коя от двете камери ще има по-малко изкривявания. Всъщност не съм сигурен, че като за първи FPV проект трябва да се престаравам чак толкова.
За OSD нямам никаква идея какво точно да избера. Бих предпочел нещо, на което ще мога да пипна в сорс кода.
Виждам, че HobbyKing предлагат пълен комплект модули за някаква цена, която може би е прилична (вие ще кажете, защото аз нямам база за сравнение): http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._w_Remote.html
Също вече ми бе препоръчано Remzibi's OSD, което ми допада, но не мога да намеря цена, на която се предлага и също така какво точно се включва в тази цена (като модули).
SimpleOSD на OpenLRS също не е никак лошо по това, което прочетох и с всичките модули като цена излиза горе-долу колкото OSD-то на HobbyKing.
RVOSD изглежда най-яко, но е и най-скъпо, а честно да си кажа не ми се дават толкова пари: http://www.rangevideo.com/index.php?...roducts_id=135
В крайна сметка излиза, че май за което и да е OSD ще се вържат около 120 долара, което изключва цената като фактор при избора ми, така че моля посъветвайте ме за качеството и функционалността.

3. За Tx/Rx ми е още по-"тъмна Индия" поради големия избор, който съществува. Общо взето разбирам, че човек става креативен само когато е поставен пред някакво ограничение - в противен случай се "задушава" от големия избор, особено пък някой новак. :) От темата за FPV неволите разбрах, че по никакъв начин не искам да купувам transmitter и receiver на различни производители или жестоко ще съжалявам.
Първо искам да попитам - каква мощност ще ми трябва, за да покрия тези 200-250 метра, които споменах?
Второ - нямам ограничение в честотата и единствено знам, че не трябва да ползвам 900MHz и 910MHz, защото се ползват от GSM операторите. Видях, че в RangeVideo Tx/Rx модулите на 5.8GHz са значително по-евтини от тези на 2.4GHz и тези на 1.3GHz. Това само заради по-ниската мощност ли е или, защото по-късовълновите не пръскат толкова надалеч?
Трансмитерите и Рисивърите на OpenLRS са по-скъпички пък мощността им е по-ниска - толкова ли са добри?
И последно по тази точка - има ли нещо изпробвано от HobbyKing, което да се знае, че работи без проблеми (комплект)? Питам, защото там има най-голям избор, но след изчитането на темата с неволите съм доста скептично настроен. :)

4. Дисплей - какво ползвате? И питането ми е по-скоро за нещо преносимо, а не голям монитор/телевизор. :)

Благодаря предварително.

Поздрави,
Мирослав.

[Mateev]

Ти зададе дълга серия от въпроси с които засегна страшно много аспекти от FPV-то. Няма как да ти се отговори еднозначно, кратко и ясно в 1-2 постинга. По-скоро ти предлагам да следиш целия FPV раздел на форума, заедно със всички негови теми, които съм наотворил. Целта ми е точно това - аз и другите моделисти да споделим опит във всеки един аспект. Но това ще отнеме доста време. Междувременно ти можеш да задаваш въпроси, но ги задавай по 1 във постинг, за да има шанс някой да ти отговори. Иначе никой няма да седне да пише цял учебник заради 100 твои въпроса в един и същи постинг.

Ето например за честотите - ами ако искаш да не засягаш мобилните оператори, ще трябва да се изтеглиш на 960MHz или още по-добре на 980 MHz. Това са най-добрите честоти за обратен канал. При тях ще бъдеш предупреден за границите на обхвата - дълго преди обхвата напълно да изчезне ще имаш постепенно нарастващи смущения. При 5.8GHz това не е така. Там както имаш идеален сигнал и изведнъж без предупреждение ще се срине и повече нищо няма да видиш.