Пацо,
Те за това иде реч. Дори си мисля, че връзката към GPS-а ще се ползва по-скоро за връзка с автопилота, защото OSD-то ще си чете инфото от GPS-а от автопилота. Дори може да му идва "сдъвкано". Остават 2 информационни сигнала - ток и напрежение от токовия сензор. Така, че после можем да помислим за оптимизация и на PIC-а.