Се полезни неща, и правилно си се ориентирал импулсния стабилизатор да е по далеч от автопилота....При мен имам 3А линеен стабилизатор на платката на автопилота а ако ползвам серва се хранят от бековете на спидовете ,аз мисля като токов сензор да ползвам датчик на хол от комп.вентилатор само му се прикача едно магнитопроводче да подведеи концентрира полето...