Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[ПАЦО]

Аз до онзи ден бях много върл привърженик на въртящите се антени. Бях се подвел по една лъжа на Hobby King. Там се предлага една Patch антена на 2.4 GHz с обявено усилване от 14 dBi. Потривах доволно ръце и смятах как тези допълнителни 12 децибела ще учетворят съществуващия обхват.

После се загледах по аналогични западни антени и се учудих, че всички западни аналози имат усилване от 8 dBi (което означава само удвояване на обхвата). Позагледах се отново в хобикингската антена и видях, че те са обявили колко градуса е лъча по хоризонтала и вертикала. Направих си труда да сметна площта на лъча каква част е от цялата сфера и се оказа, че хобикингската антена СЪЩО Е 8 dBi. С това мечтите ми за въртяща се антена се изпариха. Прекалено много допълнително оборудване за прекалено малко допълнителен обхват.

Единствената ми надежда остават не Patch, а Yagi антените. На тях им дават по 14-16 и дори 18 dBi. Но тъй като вече съм Тома неверни, бих искал сам да си сметна дадена антена колко децибела усилване има. Та някой да знае как се смята усилването на Yagi антени?

Ягито също трябва да го въртиш...

[Mateev]

Ягито също трябва да го въртиш...

Така е, но поне ще знам защо....

Ако приемем че има 18 dBi, то тогава допълнителните децибели ще са 16, което прави 5-6 ПЪТИ по-голям обхват. Струва си човек да си направи главоболия за такъв обхват.........

Ето, държа я в ръцете си. Голям сладур. Дълга е около 60 сантиметра но иначе е една изтънчена красавица с ширина максимум 5-6 см. Модела е AMXY-2400-18 с 18 елемента. Според етикетката усилването е 18 dBi, но лошото е, че на същата етикетка пише и нещо друго - MADE IN CHINA.........

Приложение 3992

Като насоченост не е кой знае колко остра - дават и 30 градуса HalfPower (-3dB). При 30 градуса правоъгълен триъгълник катета е равен на хипотенузата върху две. Тоест на един километър обхват лъчът ще е с широчина 500 метра. Няма опасност модела попогрешка да излезе извън зоната на толкова широк лъч. Все пак нали има въртяща се антена - нима грешката от позициониране може да достигне 30 градуса?

[ПАЦО]

Преди няколко години си бях направил такава за домашния рутер от пърче дебела медна тел, хвърляше на около 3 километра в градски условия но при пряка видимост разбира се, но във любимото ми барче и в магазина имах интернет за ПДА-то бях като ловец на лисици.. сега има навсякаде....

[ПАЦО]

Така е, но поне ще знам защо....

Ако приемем че има 18 dBi, то тогава допълнителните децибели ще са 16, което прави 5-6 ПЪТИ по-голям обхват. Струва си човек да си направи главоболия за такъв обхват.........

Ето, държа я в ръцете си. Голям сладур. Дълга е около 60 сантиметра но иначе е една изтънчена красавица с ширина максимум 5-6 см. Модела е AMXY-2400-18 с 18 елемента. Според етикетката усилването е 18 dBi, но лошото е, че на същата етикетка пише и нещо друго - MADE IN CHINA.........

Приложение 3992

Като насоченост не е кой знае колко остра - дават и 30 градуса HalfPower, което прави -3dB. При 30 градуса правоъгълен триъгълник катета е равен на хипотенузата върху две. Тоест на един километър обхват лъчът ще е с широчина 500 метра. Няма опасност модела попогрешка да излезе извън зоната на толкова широк лъч. Все пак нали има въртяща се антена - нима грешката от позициониране може да достигне 30 градуса?

Матеев, тези усилвания dBi и dBm са малко относителна работа и обикновенно производителите и търговците спекулират с тях ......прави разлика от теоретични параметри и реално възможни..

[Mateev]

Нали за това написах, че антената е MADE IN CHINA - тоест намекнах, че въобще не вярвам на това, което го пише на етикетката.

Ясно е, че китайците лъжат като дърти цигани. Ясно е обаче и нещо друго - Yagi-то със сигурност е много по-добро от една Patch антена, и ако ще се прави въртяща се стойка, то тя трябва да е с Yagi.

[nickarsow]

Момци,
Честита Коледа и от мен! Да сте живи и здрави - вие и семействата ви!

Ето ви една Коледна закачка и от мен:

Вдигате един балон на 100м, вързан за земята, носещ един ретранслатор = LONG RANGE SYSTEM !

[Mateev]

....Вдигате един балон на 100м, вързан за земята, носещ един ретранслатор = LONG RANGE SYSTEM !

Идеята въобще не е смешна. Аз също отдавна я обмислям, само че вместо балон си представях четирикоптер, вдигнат на 300-400 метра и закован в една точка (немския Мikrokopter го може). Това с ретранслатора според мене е единственият начин да направиш Long Range FPV на 50 километра и въпреки огромното разстояние да летиш на 50-100 метра над земята.

[nickarsow]

Прав си, може наистина да се окаже реализуема. Казах балон, щото двигателите на N-коптерите бързо гълтат акумулаторите, докато балона си седи вързан и харчи ток само за ретранслатора. А, ако се ползва и специално комбинирано въже-кабел, няма да има нужда дори да си носи горе и акумулаторите.

[kabel]

Честита ви коледа.Не съм влизал месец а тука станало много интересно и понеже аспектите са много то да почнем от някъде.Както се казва там където сте тръгнали други са били вече но са си загубили времето и са изостанали на друго място.Това с антени честоти и проби мога да ви говоря години а и най важното имам готови изделия за проби бесплатни естествено.Също разполагам с измервателна апаратура.Само че отначало изкам да ви кажа че е полу загубена кауза.Разполагам с по няколко вида антени на 300,430 около 900Mh и 2,4Gh.Изработка за друг обхват също не е проблем.Имам и стъпала от 10 до 50 вата за посочените обхвати като на 2,4 са по 12 вата и са с яги антени.Идеята за насочване с яги е реално работеща но за втора антена се слага кръгова с максимално усилване кото можеш финансово да си позволиш.Може и 5 антени да сложиш като превключването между тях става с елементарно процесорче което управлява пин диоди.Но нали и прогрес и предлагам да подходим по друг начин,тоест както е първоначалния замисъл на думата форум.Един да прави антени и стъпала друг авто пилот трети стабилизаця и тн.Аз правих всичко сам и ви казвам че е трудно.Ще ви дам и няколко нови насоки върхо които се работи в момента.Помислете че все пак живеем в цифрова ера.Тоест пладформите за пренос предлагат НЕОГРАНИЧЕНИ възможности.Няколко идеи.Вземате два 3Gмодема на различни оператори слагате карти и малко хардоер и получавате видео аудио дистонционно управление на неограничено растояние и хиляди екстри.Всичко хубаво ама трябва и запасяване и там идва нуждата от добрия авто пилот а аз нямам такъв за момента.Ако изкате да правим проби с някакви антени свиркайте имам и преносими спектрални анализатори.Ами да почнем от някъде пък докадето стигнем.Най добрата аналогова концепция до която стигнах е апаратура на 72мх с синтезатор и крайно стъпало 7 или 50 вата 433мх за връзка с уреда по UART с трансмитери и видео на 900 1200 и 2,4 като не съм доволен от никой от обхватите на видеото.Сега чакам и цифров видео предавател който работи и с отразени сигнали и ще видим.

[Mateev]

Върти ми се в главата и една налудничева идея, само дето не знам дали лудостта е за добро или за лошо. Идеята е да се сложат и двете антени - една Patch и една Yagi. Всяка от двете антени си има собствен усилвател от 1 или 2W. На близки разстояния Patch антената ще бъде по-ефективна, защото осигурява широк лъч, а надалеко Yagi-то ще поеме контрола върху модела. При такова двойно излъчване в една и съща посока със сигурност ще има стоящи вълни с максимуми и минимуми, но това се надявам да избегна там в модела посредством приемник с няколко сателита (най-малко два).