Здравейте момци,

Прехвърлям малко допълнителни обяснения за автопилота, от:

http://modelist.bg/showthread.php?t=...ll=1#post10235

http://modelist.bg/showthread.php?t=...ll=1#post10235

http://modelist.bg/showthread.php?t=...ll=1#post10252

защото малко темата се измести ( без умисъл ) в друг раздел.

Нека четящите тук да ме извинят.

Quote Originally Posted by nickarsow View Post
В основата на проекта лежи Direction Cosine Matrix на William Premerlani и Robert Mahoni. Прилагам едно кратко резюме и подробната документация на Махони.

Приложение 3971 - подробна документация на Махони

Приложение 3972 - резюмето на Бил ... кратко е и е добре написано
Quote Originally Posted by nickarsow View Post
В основата на моя клонинг е http://diydrones.com/page/uav-devboard ( 3-та версия ) и http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/Home?tm=6 ( 4-та версия ) на Bill Premerlani, като е клонинг между 3-та и 4-та версия. Софтуера е MatrixPilot 3.2.1. Има 5 входа от приемника - елерони, вертикален, хоризонтален, двигател и един канал, примерно за избор на режимите....примерно 3 позиционния ключ на Turnigy 9x. Изходите за сервомашинките са 5, като единия изход може да се ползва и към двигателя. Режимите са същите, както в MatrixPilot - по зададени координати със стабилизация, само стабилизация, връщане над точката на излитане по команда или при изгубване на сигнала и още няколко подрежима. Във всички режими може да се поддържа височина, но от GPS координатите, тоест абсолютна. Ще го предложа без и с GPS...2 варианта. Тествани са 2 GPS-а - ЕМ406А и MediaTek3329. В момента тествам и други 2 алтернативи, които са значително по-евтини. Тия дни ще пусна и сайта. Вчера си купих домейн и хостинг. Пиша и документацията. За цената - съвсем скоро ще дам информация, но със сигурност ще бъде доста под цената на UDB4. С риск да се повторя казвам, че въпреки, че по параметри е по-добър от 3-ката, моя клонинг ще е ориентиран в ниския ценови клас. Българските моделисти ще са привилегировани, защото няма да плащат транспортни разходи, както чуждестранните им колеги.
Quote Originally Posted by nickarsow View Post
Да, няма проблем. Серийния интерфейс може да се ползва за няколко неща - OSD, Data Logger или телеметрия. Ето формата на данните, които автопилота бълва, когато е избран режим SERIAL_UDB_EXTRA: https://docs.google.com/document/pub...ecLGtVzUkJeoIw
Тук пък е показано свързването на автопилота към DataLogger-а: http://code.google.com/p/gentlenav/w...nLogConnection - при мен съединителя е 4 изводен ( +5V-Rx-Tx-GND ). Тук е показано свързването на OSD ( примерно на Remzibi или по-евтиния вариант на SparkFun ) към автопилота: http://code.google.com/p/gentlenav/w...zibiConnection или http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/OSD . GPS-а се свързва към автопилота, а NMEA данните могат да бъдат четени и изпращани по всякакъв начин - по OSD канала, през самостоятелен RF канал за телеметрия, през дейта логер и т.н.
Ето един примерен ред от изходните данни, прочетени по XBee връзка с лаптопа:

F2:T238860250:S110:N415811181:E246871929:A96844:W0 :a-16242:b1644:c1374:d-1694:e-16288:f-546:g1312:h-:
0:i16358:c3339:s67:cpu9:bmv0:as123:wvx10:wvy-2:wvz-94:ma0:mb0:mc0:svs7:hd7:p1i2962:p2i2956:p3i1958:p4 i2963:p5i2967:p1o3010:p2o2947:p3o2000:p4o2981:imx1 :imy6:imz17:fgs1700:ofc0:

Ха познайте тези координати къде са?