OSD на DMD

[dakata44]

При полети FPV на дълги разтояния е много важно да разполагаме с информация за нивото на приемания радио сигнал и пакетите от данни във всеки един момент. Бордовият компютър OSD644DMD разполага с достатъчно добри инструменти и ни информира за качеството на нашата радио връзка. Системата е калибрирана цифрово с отклонение +/-1dBm. Можем да видим количеството на пакетите с данни в % и графично, и нивото на получения радио сигнал (RSSI), графично и в dBm.
С тези индикации може да се получи доста точно изчисляване на обхвата на нашия екип по време на полет. Ако направим едно просто пресмятане, може да установи колко километра може да достигне нашата система с настоящите стойности.

За по просто обяснение можем да кажем, че на практика се губят -9dBm всеки път, когато се удвои разстоянието от предавателя до приемника. Например ако имаме на 2km -80dbm, на 4 ще имаме -89dBm, на 8km ще имаме -98dBm, и на 16km ще имаме -107dBm. Ако максималната чувствителност на приемника е -107dBm максималният обхват в тови пример ще е 16Km. Ако на 2km имаме -60dbm, обхвата в километри ще е по-голям.
Всичко това го пресмята бордовият компютър OSD644DMD, показвайки ни обхвата в километри, а с новата версия на фърмуера 2.5 на системата LRS имаме повече инструменти и предупредителни звукови аларми и съобщения, което повишава още повече надеждността на радио връзката по време на полет.

• Измерване на радиочестотния шум (RF noise)в канала,
• Измерване на обхвата на радиото в реално време в километри,
• Предупреждение за високо ниво на шум в канала(RF noise),
• Известие за достигането на 80% на радио обхвата.

Тези нови измервания ни показват дали нашата система е най-добре монтирана(дали например не ни заглушава видеопредавателя), преди излитане и дори по време на полета, дали се доближаваме до източник на смущения, и др.
В случая да предположим, че нивото на шум в канала е -118, а максималната чувствителкост на приемника е -107, това означава, че не ни пречи нищо да приемаме максимален сигнал и обхвата ще е максимален.

На тази симулация виждаме, че на разтояние 5994м межди самолета и апаратурата имаме -73dBm(колкото по-малка е цифрата по-добре), а шумът е -118 и е извън чувствителността на приемника(колкото по-голяма е цифрата, толкова по-добре) и OSD644DMD калкулира 76km обхват с настоящите стойности.
Но ако нивото на шум е по-високо да речем -91dBm, въпреки, че нивото на сигнала се е подобрило на -70dBm, тогава обхвата пада значително и отива на 31km.

Ако продължим да се доближаваме до източника на радиошум и се увеличи на -77dBm, с подобни стойности на приемане -72dBm, виждаме, че обхватът е намалял драстично на 8км и започват да се задействат алармите. Въпреки това все още имаме контрол, понеже получените пакети са 60%. Това е добър момент да се върнем обратно и да се отдалечим от източнина на шум, в противен случай ще загубим обхват и системата ще влезе в Fail Safe. Различни предупредителни съобщения се задействат едно след друго, когато нивото на шума се доближава с 5dBm до нивото на получения сигнал.

Ако продължим да се доближаваме въпреки всичко и силата на шум е по-голяма от приемания сигнал, приемника престава да получава и ако е програмиран автопилота и има стабилизиаща система, самолета автоматично вриза в режим RTH(връщане към началната точка).

OSD644DMD ще продължи измерване на нивото на шум е сега е -69dbm. Изчисляването на обхвата в километри изчезва.

Когато започнат да излизат различни предупредителни съобщения на ротационен принцип , малко получените пакети, RF шум, достигане на 80% от обхвата, разполагаме с 20% преди системата да влезе в File Safe.