Ха така, шах с пешката. Дясната платка е модулче и е само Z ос. Чипа, дето се вижда ( U1 ) е акселерометъра и е на дънната платка. Аз за Z остта пък бях сигурен, че съм ги "съосил". Повърхността на 7361 е +Z. На повърхността на LY530 модула също е означен +Z. Би следвало да са съосни. Аз по-скоро се залутах в +Y и +X да не са разместени спрямо акселерометровите.
Николай Арсов - дърт авиомоделист от 1967г.
Пацо,
Дясната платка е само Z ос ( LY530AL ). Трите оси, дето са разделени на X+/X-/Y+/Y-/Z+/Z- са обозначенията на акселерометъра, който е под модулчето ( лепнат е на дънната платка ). Модулчето е на 2 съединителя и се закрепва над акселерометъра, по същия начин, както лявото модулче ( X и Y ).
Николай Арсов - дърт авиомоделист от 1967г.
Здравейте момци,
Преди малко попаднах на една много добра статия, описваща подробно разработката на PIXHAWK - Flight Hardware for a Next Generation Autonomous Micro Air Vehicle.
Това е файла: http://pixhawk.ethz.ch/wiki/_media/m...compressed.pdf
Това е сайта: http://pixhawk.ethz.ch/wiki/electronics/imu
Тази вечер ще падне четене....
Николай Арсов - дърт авиомоделист от 1967г.
Днес намерих още един мераклия за жирота до тук сме 4 човека дано да се саберем още малко...
А, сакън. Оти да се мъчим, като го има готово.... , ама е доста солено.
Та кажи сега объркани ли са осите на жироскопите спрямо акселерометъра?
Нищо не каза и за жироскопите на Murata по $7.5 ( цената е с доставката )?
За жироскопите да разбирам ли, че последно си се спрял на тези от твоя пост http://modelist.bg/showthread.php?t=...ull=1#post8971 ?
Ако да, LPY530AL не ми върши работа. Може ли да се заяви LPR530AL вместо LPY530AL?
Николай Арсов - дърт авиомоделист от 1967г.
В момента 3 потребители разглеждат тази тема. (0 регистрирани и 3 гости)