Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[nickarsow]

Пацо,
Имам нужда от малко помощ. Струва ми се, че имам грешка в ориентацията на осите на акселерометъра спрямо осите на жироскопите - приложената картинка:

Приложение 3620

Чипа U1 е акселерометъра ( МАА7361 ).
Моля те хвърли едно око на оградените с червено оси, че се обърках....
Благодаря ти предварително.

P.S. Ето отговора на китайчето за жироскопите на Murata:

Dear nickarsow,
hi,
do you mentioned ENC-03RB? the total fee include postage for 10pcs enc-03RB is usd75 from paypal directly.
regards!

- yuqinguo47

[ПАЦО]

Пацо,
Имам нужда от малко помощ. Струва ми се, че имам грешка в ориентацията на осите на акселерометъра спрямо осите на жироскопите - приложената картинка:

Приложение 3620

Чипа U1 е акселерометъра ( МАА7361 ).
Моля те хвърли едно око на оградените с червено оси, че се обърках....
Благодаря ти предварително.

P.S. Ето отговора на китайчето за жироскопите на Murata:

Dear nickarsow,
hi,
do you mentioned ENC-03RB? the total fee include postage for 10pcs enc-03RB is usd75 from paypal directly.
regards!

- yuqinguo47

Дясната ти платка трябва да е завъртяна на 90 градуса по посока на часовниковата стрелка и обърната наопаки за да съвпадне Z-оста

[nickarsow]

Дясната ти платка трябва да е завъртяна на 90 градуса по посока на часовниковата стрелка и обърната наопаки за да съвпадне Z-оста

Ха така, шах с пешката. Дясната платка е модулче и е само Z ос. Чипа, дето се вижда ( U1 ) е акселерометъра и е на дънната платка. Аз за Z остта пък бях сигурен, че съм ги "съосил". Повърхността на 7361 е +Z. На повърхността на LY530 модула също е означен +Z. Би следвало да са съосни. Аз по-скоро се залутах в +Y и +X да не са разместени спрямо акселерометровите.

[ПАЦО]

Ха така, шах с пешката. Дясната платка е модулче и е само Z ос. Чипа, дето се вижда ( U1 ) е акселерометъра и е на дънната платка. Аз за Z остта пък бях сигурен, че съм ги "съосил". Повърхността на 7361 е +Z. На повърхността на LY530 модула също е означен +Z. Би следвало да са съосни. Аз по-скоро се залутах в +Y и +X да не са разместени спрямо акселерометровите.

Колега , на дясната платка аз виждам надписани 3 оси и Х иY и Z.....

[nickarsow]

Пацо,
Дясната платка е само Z ос ( LY530AL ). Трите оси, дето са разделени на X+/X-/Y+/Y-/Z+/Z- са обозначенията на акселерометъра, който е под модулчето ( лепнат е на дънната платка ). Модулчето е на 2 съединителя и се закрепва над акселерометъра, по същия начин, както лявото модулче ( X и Y ).

[nickarsow]

Здравейте момци,
Преди малко попаднах на една много добра статия, описваща подробно разработката на PIXHAWK - Flight Hardware for a Next Generation Autonomous Micro Air Vehicle.
Това е файла: http://pixhawk.ethz.ch/wiki/_media/m...compressed.pdf
Това е сайта: http://pixhawk.ethz.ch/wiki/electronics/imu
Тази вечер ще падне четене....

[ПАЦО]

Здравейте момци,
Преди малко попаднах на една много добра статия, описваща подробно разработката на PIXHAWK - Flight Hardware for a Next Generation Autonomous Micro Air Vehicle.
Това е файла: http://pixhawk.ethz.ch/wiki/_media/m...compressed.pdf
Това е сайта: http://pixhawk.ethz.ch/wiki/electronics/imu
Тази вечер ще падне четене....

Направо го почвай, много искам да го видя летящо

[ПАЦО]

Пацо,
Дясната платка е само Z ос ( LY530AL ). Трите оси, дето са разделени на X+/X-/Y+/Y-/Z+/Z- са обозначенията на акселерометъра, който е под модулчето ( лепнат е на дънната платка ). Модулчето е на 2 съединителя и се закрепва над акселерометъра, по същия начин, както лявото модулче ( X и Y ).

Абе Ники аз несъм врачка ,че да хвърля шарен боб белким позная кое къде е и под какво е какво има над него Ти знаеш какво виждаш а аз виждам без да знамАко аз съм трасирал платката всичко ще ми е ясно но за съжаление...