+ Ново Мнение
Страница 42 от 43
ПърваПърва ... 32 38 39 40 41 42 43 ПоследнаПоследна
Визуализирани са от 411 до 420 от общо 423

Тема: Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

  1. #411
    Автор Аватар на danikronos
    Регистриран
    Feb 2010
    Живее в
    гр .пловдив
    Мнения
    137

    Появи се един недостатък на автопилота и стабилизацията която ползвам .В момента когато се връща сам към началната си точка,понеже системата управлява само елероните и елеватора ,ако рудера не е тримиран правилно както се оказа при мен ,дава леки отклонения в курса при връщане ,когато автопилота поеме. Той се мъчи да компенсира с елероните ,но понеже рудера е застанал някакси изместен а не в неутрално положение и дава тези отклонения,които не са страшни ,но са дразнещи и самия самолет както е при мен леко се накланя в противоположната посока да компенсира.
    Даниел Георгиев

  2. #412
    Потребител
    Регистриран
    Sep 2010
    Живее в
    Варна
    Мнения
    52

    Провери дали рудера е центрован, както при включена апаратура, така и в режим RTH. Възможно ли е в режим RTH да застава в друго положение? Направи симулация и виж как реагира рудера, когато самолета е в режим RTH и лети в права линия към началната точка.
    Поздрави.

  3. #413
    Почетен Автор Аватар на ПАЦО
    Регистриран
    Mar 2010
    Живее в
    РУСЕ
    Мнения
    557

    Ето новата платка на OSD-то ми:

    размерите са 50/33мм

  4. #414
    Заслужил Автор
    Регистриран
    May 2010
    Живее в
    Смолян
    Мнения
    447

    Здравейте момци,
    На финалната права съм с новото си творение - AUAV3. Втората версия ( AUAV2 ) не се появи, защото реших, че е изостанал от времето си.
    Ето малко снимки на първата тестова серия. Всичко това нямаше да се случи без помощта на моя американски приятел Phillip Kocmoud, който се явява и спонсор на проекта.

    Приложение 5613 Приложение 5614 Приложение 5615

    Приложение 5616 Приложение 5617

    Като добавка спретнах и токов сенсор+5V3A DC-DC Buck на едно платче, както за четене на консумацията и напрежението на акумулатора, така и за захранване на автопилота и други съпътстващи електроники.....все пак 3А са достатъчни за повечето периферии - OSD, телеметрия, speed sensor и др.
    Ето и малко технически данни:

    * MCU – dsPIC33EP512MU810
    * 32Mb Flash AT45DB321
    * IMU – MPU6000
    * компас – HMC5883
    * барометър – BMP180
    * CAN – MAX3051
    * два оптоизолирани UARTs – за OSD и Телеметрия
    * един UART с общо предназначение
    * един I2C и един SPI потребителски интерфейса
    * 8xRC входа, 8 сержо изхода
    * RSSI вход
    * USB
    * 4 x аналогови входа
    * 3 x цифрови I/O
    * универсален GPS 4 пинов 2.54мм съединител
    * ICSP 5 пинов съединител за програмиране
    * 4 x статус светодиода

    Захранване на контролера

    * 5V - външно
    * бордово - 3.3V 1A LDO регулатор
    * опция - BackUp power – 1xLi-Po или 4xNiMH или друго 5V
    * възможност за захранване от ESC
    * предпочитано захранване – ACSP1 ( Current/Voltage сенсор + 5V3A DC-DC Buck )

    Размери и допълнителни екстри

    * Размери и тегло – 45 x 35mm , 12.74 гр.
    * Версия с два типа съединители – 2 x 3реда x 14пина 2.54mm под 90 градуса или прави цветни съединители за по-добро ориентиране за включване
    * USB за програмиране и др.
    * CAN интерфейс с драйвер MAX3051
    * ESD защита на I2C, USB и SPI
    * Защита от обратно включване на захранването чрез MOSFET

    Данни на ACSP1 - токов и напреженов сенсор + 5V3A DC-DC Buck регулатор

    * Размери – 30 x 26mm
    * Токов и напреженов сенсор
    * Ток - до 90А
    * 5V 3A 500кHz DC-DC Buck
    * 2-4 Li-Po ( до 20V )
    * 22AWG x 4 + 2.54mm 1×4 съединител за захранване на AUAV3

    Контролера ще е 100% базиран на MatrixPilot и MavLink ( Q-ground control ) софтуерите.
    Колегите от Robert Dickenson от Австралия и Mark Whitehorn от Щатите в момента го портват в контролера. Надявам се през този сезон да фъркаме с него.

    Поздрави
    Арсов
    Последна редакция от nickarsow; 06.03.2013 на 19:49.
    Николай Арсов - дърт авиомоделист от 1967г.

  5. #415
    Заслужил Автор
    Регистриран
    May 2010
    Живее в
    Смолян
    Мнения
    447

    Здравейте момци,

    Новия автопилот AUAV3 летя на 8-ми на състезанието на SparkFun AVC 2013 и се представи блестящо.
    Ето и няколко линка с малко повече информация и филмче:

    http://www.diydrones.com/profiles/bl...is-now-cheaper

    Можете да видите лог файла и колко близо до зададените точки лети самолета. Имайте впредвид, че говорим за автономен полет, с изключение на кацането.
    Майстора с червения самолет е Mark Whitehorn, един от софтуер майсторите.

    и филмче от състезанието - http://youtu.be/zsnYp0SMPfU

    Поздрави
    Арсов
    Николай Арсов - дърт авиомоделист от 1967г.

  6. #416
    Почетен Автор Аватар на ПАЦО
    Регистриран
    Mar 2010
    Живее в
    РУСЕ
    Мнения
    557

    Ето го и моя последен проект ,, ВСИЧКО В ЕДНО,,

    Само за посветените ,процесора е ARM CORTEX STM32F405-7 и поддържа 32 битова резолюция при огромно бързодействие предвидена е възможност за подкачване на де що съществуват сензори било то аналогови или на каквито се сетите шини и протоколи, генерира комплексен сигнал за телеметрия и има ,,черна кутия,, в която пише лог файл с показанието на всички сензори и изпълнените команди за евентуален анализ на полет, може да се управлява както с РРМ и СРМ от стандартна апаратура така и директно от лаптоп чрез допълнителен радио линк , следи състоянието на батериите и тока черпен от тях и генерира съответните аларми при наближаване на аварийни стойности, има монтирана и литиево йоненна акумулаторна батерия, която поддържа GPS -a в ,,топъл,, режим и съответното зарядно към нея което ,, долива,, когато е включено главното захранване.
    Размера е около два палеца на на два палеца и 3/4
    ПРОЕКТА ОТНОВО НЕ Е КОМЕРСИАЛЕН И Е ОТВОРЕН ЗА ВСЕКИ КОЙТО ПРОЯВИ ИНТЕРЕС!!!
    Последна редакция от ПАЦО; 30.06.2013 на 21:35.

  7. #417
    Наблюдател
    Регистриран
    May 2010
    Живее в
    гр.ВАРНА
    Мнения
    3

    ПРОЕКТА ОТНОВО НЕ Е КОМЕРСИАЛЕН И Е ОТВОРЕН ЗА ВСЕКИ КОЙТО ПРОЯВИ ИНТЕРЕС!!!

    какво ли значи това !?
    милан миланов

  8. #418
    Почетен Автор Аватар на ПАЦО
    Регистриран
    Mar 2010
    Живее в
    РУСЕ
    Мнения
    557

    Quote Originally Posted by milan View Post
    ПРОЕКТА ОТНОВО НЕ Е КОМЕРСИАЛЕН И Е ОТВОРЕН ЗА ВСЕКИ КОЙТО ПРОЯВИ ИНТЕРЕС!!!

    какво ли значи това !?
    Тоест значи, че съм готов да съдействам на всеки който иска да си изгради със собствени усилия такава система,ще предоставя схеми софтуер и ще помогна при оживяването и настройките! Безвъзмездно!
    Последна редакция от ПАЦО; 23.07.2013 на 11:56.

  9. #419
    Наблюдател
    Регистриран
    May 2010
    Живее в
    гр.ВАРНА
    Мнения
    3

    Супер ! Ти знаеш, че аз не за първи път, проявявам интерес...кажи начина : отваряме нова тема и почваме отначало, от а,б.. или минаваме на "лични" ? поздрави !
    милан миланов

  10. #420
    Почетен Автор Аватар на ПАЦО
    Регистриран
    Mar 2010
    Живее в
    РУСЕ
    Мнения
    557

    Quote Originally Posted by milan View Post
    Супер ! Ти знаеш, че аз не за първи път, проявявам интерес...кажи начина : отваряме нова тема и почваме отначало, от а,б.. или минаваме на "лични" ? поздрави !
    Обади се да се уточним какво точно те интересува и как да процедираме без да досаждаме на другите...
    Последна редакция от ПАЦО; 30.07.2013 на 13:29.

+ Ново Мнение

Информация за темата

Users Browsing this Thread

В момента 1 потребители разглеждат тази тема. (0 регистрирани и 1 гости)

     

Вашите права за публикуване

  • Вие не можете да създавате нови теми
  • Вие не можете да пишете мнения
  • Вие не можете да прикачате файлове
  • Вие не можете да редактирате мненията си
  • BB code е Включен
  • Smilies са Включени
  • [IMG] кода е Включен
  • HTML кода е Изключен