Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[ПАЦО]

Шубето е голям страх.....не смея още да го напъхам в самолета. Тепърва сядам да чета тънкостите по настройка към съответен самолет и как се програмират координати на полета през Google Maps. Иначе в момента имам 14 спътника на GPS-а, от които 6 локнати. Предполагам, че на ливадата нещата ще са доста по-добре, но и тези са достатъчни. От понеделник сядам да понапиша малко документация и да сметна колко би струвало "желязото" да се произвежда.

Не слагай тигана преди да се е хванала рибатаПърво го литни, платките са най лесната работа,всеки може да си ги направи или купи... не разчитай много на ,, свободния софтуер,,той е като ,,свободната енергия,, или изобщо я няма или нещо не e съвсем наред ,винаги се налага нещо да добутнеш и да докоригираш, разбирам те напълно ,че се радваш като гледаш тези красиви платчици но да ти кажа зора е от тук нататъкДано черногледството ми да не е пророческоАз ще помагам с каквото мога, де със съвети, де с акъл де с опит

[nickarsow]

Е, все си мисля, че при положение, че с MatrixPilot колегите от цял свят летят вече повече от 3 години, версия 3.2 е доста добре изчистена от бъгове, както и факта, че UDB3 се е доказал в годините, няма да има някакви сериозни проблеми от софтуерен или хардуерен произход. Все пак аз не преоткривам топлата вода....
Гафа с първата версия на жироскопите си беше мой - просто едно двусмислие в документацията на ST..... ...и резултата - грешно проектирано IMU.
Сигурен съм, че ако някой успее да хване сигналите от 4.5Х и 4.5Y на LPR430AL на старата IMU платка, ще успее да подкара електрониката и със старите IMU модули. Ама понеже не ми се занимаваше с такава пипкава работа, направих втората версия с IDG500/ISZ500.
Хубавото в случая е, че автопилота се държи на тестовете точно така, както е в обяснено в документацията на UDB3 и тестовитя софтуер. Тази вечер всички тестове от тестовия фърмуер минаха на 100%. Утре на ливадата ще пробвам "изкъсо" само стабилизацията. Останалото....по-нататък.

[ПАЦО]

Стискам палци!!!

[ПАЦО]

Днес времето беше хубаво:

laughing:

[rusi]

...................... Утре на ливадата ще пробвам "изкъсо" само стабилизацията. Останалото....по-нататък.

Какво стана на ливадата???

[ПАЦО]

Аз напредвам с FPV-то ето я системката за насочване на антенката:

[nickarsow]

Какво стана на ливадата???

Руси,
Вчера с Коцето решихме да използваме един от последните хубави дни и облитахме нова местност - около параклиса на Стойките. Не ми се рискуваше да тествам стабилизацията там и го оставих за новата седмица, а и все още нямаме сериозна техника за заснемане, за да стане и филмче. Живот и здраве, през новата седмица ще го кача на CloudsFly-я, защото се е доказал, като добър и послушен самолет и ще направя всичко възможно да заснема тестовете.

[ПАЦО]

Ето и как се движи механиката , сервата са пълна отврат не си купувайте такива ,луфтовете са съразмерни с хода, ще потърся по читави , сервото по азимут трябва да се преработи за 360градуса но не ми се занимаваше днес...

[nickarsow]

Най-новото желязо на UAV фронта - новия ArduPilotMega 2

Приложение 3968

Ето и линк за любознателните:
http://diydrones.ning.com/profiles/b...pm-2-0-release
Хвърлете едно "очо"....желязото наистина е спретнато добре

[ПАЦО]

Ники, платките и пискюлите всъщност не вършат работа , всичко е в алгоритмите, и най новата версия и най старата почиват на общ алгоритъм , какви са сензорите, процесора и GPS-a е въпрос на избор и възможности, комерсиализацията кара разработчиците да маниполират потребителя с нови версий на все по скъпо струващи и ,,по прецизни ,, и по ,,обазшумени,, сензори , по ,,бързи,, и повече ядрени контролери,въпреки ,че реално човешките реакций и възприятия са далеч под това!!!
Системката е супер но за съжаление не е по моите възможности , аз се оправям колкото мога с далеч по ефтини и по прости неща, много ми се иска да видя реализирана на практика такава система но за сега това е само в мечтите ми!!
НАЗДРАВЕ НА ВСИЧКИ МЕЧТАТЕЛИ