Кой е най-добрия начин за продажба на собствени разработки?

[nickarsow]

....дори пипна малко конфиг файла на жироскопите и ми го прати...беше оправил знака на една от осите ( бях го объркал ) и две от усилванията.

[ПАЦО]

YACCEL_SIGN -ли?Посоката на аксселерометъра по Y?

[nickarsow]

Z остта на акселерометъра. В MatrixPilot, момците ползват някаква странна система на знаците - не абсолютната им посока, както я дава производителя, а относителни - спрямо земната гравитация....
За новата IMU платка, Бил ми изпрати технологията на уточняване на знака и буферите.....малко объркана история.

[ПАЦО]

Z остта на акселерометъра. В MatrixPilot, момците ползват някаква странна система на знаците - не абсолютната им посока, както я дава производителя, а относителни - спрямо земната гравитация....
За новата IMU платка, Бил ми изпрати технологията на уточняване на знака и буферите.....малко шибана и объркана история.

Ники това не го казвай другаде!!!А технологията е проста, в EEPROM-a са организирани регистри с коефициентите пред съставящите(пропрционална , интгрална и диференциялна ) на съответните оси в зависимост от дименсията на коефициентите се дефинира знака(от еди колко си до еди колко си е положителен а от еди колко си до еди колко си е инвертиран а самото число дава коефициента на пропорционалност за съответния параметър,и това се повтаря за всяка ос и за всеки сензор,коефициентите се пишат обикновено в шеснадесетичен код директно в регистрите ако няма направен специализиран интерфеис, програмка или специлизирано устройство за това с по добър и функционален вид, дано да съм ти от полза

[nickarsow]

Дословно от "извора"... :

//цитат//

Hi Nick,
The drawing on your IMU is not right. Here is what happened, I think:

Accelerometers:

Accelerometers measure gravity minus acceleration. The response to gravity has the opposite sign to the response to acceleration. If you look at the documentation for the accelerometer, you will see there is a picture for acceleration, and a picture for gravity, and the signs are exactly opposite. For MatrixPilot, we treat gravity as the signal of interest for roll-pitch correction. You have the IMU labeled for acceleration. So, the labels for all three axes of the accelerometer are flipped in the drawing on your IMU, with respect to the gravity axes.

Gyros:

The Z axis is flipped in your drawing. I am not sure how that might have happened.

Best regards,
Bill

//край на цитата//

След една-две консултации, заедно оправихме конфигурационния файл, заящото не е необходимо каквото и да било пипане по хардуера. Фърма има възможността да се пригажда до голяма степен към хардуера.

П.П. ...става дума за жироскопите на Invensense и новото IMU, а не за жироскопите и акселерометъра на старото IMU !!!

[ПАЦО]

Ники , имаш ли си напредстава как работи това? Можеш ли да ми обесниш ?Не съм разглеждал подробно точно този проект и ми е интересно.

[nickarsow]

В основата на проекта лежи Direction Cosine Matrix на William Premerlani и Robert Mahoni. Прилагам едно кратко резюме и подробната документация на Махони.

MahonyPaper.pdf - подробна документация на Махони

RollPitchYawDemo.pdf - резюмето на Бил ... кратко е и е добре написано

[rusi]

Дай малко информация за твоя автопилот, може ли да се програмира да лети по избран маршрут (GPS точки), да пресмята оставащата енергия за завръщане до "дома", да поддържа височина и други параметри, ограничен ли е по дистанция от "дома".
Няма да е лошо и някаква орентировъчна цена.

[nickarsow]

В основата на моя клонинг е http://diydrones.com/page/uav-devboard ( 3-та версия ) и http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/Home?tm=6 ( 4-та версия ) на Bill Premerlani, като е клонинг между 3-та и 4-та версия. Софтуера е MatrixPilot 3.2.1. Има 5 входа от приемника - елерони, вертикален, хоризонтален, двигател и един канал, примерно за избор на режимите....примерно 3 позиционния ключ на Turnigy 9x. Изходите за сервомашинките са 5, като единия изход може да се ползва и към двигателя. Режимите са същите, както в MatrixPilot - по зададени координати със стабилизация, само стабилизация, връщане над точката на излитане по команда или при изгубване на сигнала и още няколко подрежима. Във всички режими може да се поддържа височина, но от GPS координатите, тоест абсолютна. Ще го предложа без и с GPS...2 варианта. Тествани са 2 GPS-а - ЕМ406А и MediaTek3329. В момента тествам и други 2 алтернативи, които са значително по-евтини. Тия дни ще пусна и сайта. Вчера си купих домейн и хостинг. Пиша и документацията. За цената - съвсем скоро ще дам информация, но със сигурност ще бъде доста под цената на UDB4. С риск да се повторя казвам, че въпреки, че по параметри е по-добър от 3-ката, моя клонинг ще е ориентиран в ниския ценови клас. Българските моделисти ще са привилегировани, защото няма да плащат транспортни разходи, както чуждестранните им колеги.

[Mateev]

А можеш ли част от навигационната информация да я извадиш на един от изходите във формат, съвместим с тази джаджа:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...or_EzOSD_.html

Твоят сигнал ще се предаде на земята, за да управлява въртяща се антена.