E, нали токовия сензор го изхвърлихме на платката с галванично развързаното управление на сервата....оная с 8А-овия стабилизатор....от там идва само инфо за напрежението на акумулатора и от токовия сензор и една маса.
За аналоговите сигнали - имах в предвид тези от X3 и X4.
A използвайки вътрешния 8MHz-ов генератор, можеш изцяло да елиминираш външния резонатор.