Помощ за изграждането на дрон (UAV) за заснемане на голяма площ от терена

[wingman007]

Може ли някой да ми помогне за изграждането на дрон за заснемане на големи площи от терена?
Това трябва да е модел на самолет, хеликоптер или друго летящо устройство :), способен да лети на височина до 500 ft (до около 200 м) със скорост до 30 mph (до около 60 км/ч) и продължителност на полета до около 30-40 мин. Мисля че разпереността на крилата трябва да е до около 1,5 м за да се събира в кола. Целта е да фотографира колкото се може по-голяма площ. Трябва да е автономно устройство, затова го наричам дрон. Тоест трябва да е оборудвано с Arduino или друг микрокомпютер (RaspberryPi etc.) плюс GPS и камера за снимки насочена право надолу. Аз трябва с помощта на google maps да задам плана на полета и завойните точки на маршрута и да ги вкарам с USB в паметта на микрокомпютера. Устройството се управлява изцяло от микрокомпютъра. След изпълнението на полета устройството се приземява само, а снимките се пазят в камерата или паметта на компютъра. Не е нужно да се предават на живо.
1) Какъв модел ще може да удовлетвори изискванията за скорост, височина и продължителност?
2) Каква GPS система е възможно да се ползва?
3) Някакви препоръки за камера?
Вече посъбрах материали за подобни проекти, но ще се радвам ако открия някой в България който вече има опит в подобно нещо.

Чудя се дали това моделче може да се пригоди за подобно нещо?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...FVEwzQodiTEAoA

Има вече примери за подобни проекти:
1) Arduplane
http://diydrones.com/profiles/blogs/...mega-home-page

2) Gatewing X100. Бих се радвал ако можем да достигнем такова качество. Може би не е UAV. Но е нещо което би свършили работа.
http://www.gatewing.com/

3) Conservation Drones. Много добро.
http://conservationdrones.org/

Ето и за какво се ползват
http://www.nbcnews.com/technology/te...rica-1C7456194

Предварително благодаря за идеи, коментари и всякаква помощ.

[Пулевски]

Ако е тип самолет и искаш да покрие 100% от заданието той ще излезе 2+ метра.
Цената му в оборудван вид отива към ХХ.ХХХ лв.
... И как ще разбереш дали лети в момента или е в някой шубрак, щом няма да предава наживо?

[nickarsow]

Хубаво е да хвърлиш едно око и на специализирания раздел във форума - http://modelist.bg/forumdisplay.php?f=38
Там има доста изписано по болните въпроси, които те вълнуват.
Поздрави
Арсов

П.П. Сложи си подписа, за да знаем как да се обръщаме към теб....сега си кажи-речи анонимен...

[wingman007]

nickarsow Много ти благодаря! Погледнах специализирания раздел http://modelist.bg/forumdisplay.php?f=38.
Наистина много интересно! Прочетох доста. Ти си доста активен там и видях, че проявяваш интерес кьм Arduplane http://diydrones.com/profiles/blogs/...mega-home-page. Купи ли го? Тества ли го? Виждам че се занимаваш и с PCB-та. Беше писал че ще сгъчкаш Arduino на по-малко пространство. И аз се дразня че няма много SoC в QFP или LQFP корпуси, за да могат и любители да си изграждат SBC с двуслойни платки. Добра стъпка напред е Allwinner A13. Много бих се радвал ако споделиш опита си. Аз съм решен да започна проекта Arduplane. На първо четене смятам да следвам инструкциите от http://diydrones.com/profiles/blogs/...mega-home-page.

Последвах съвета ти и сложих името си в така наречения подпис "Моите Настройки"->"Редактиране на подписа". По някаква причина не го виждам под поста си. За всеки случай: името ми е Стоян Черешаров и съм в Пловдив.

[wingman007]

Пулевски, благодаря за коментара!
Информацията която ми даде е много ценна. По-скоро съм склонен да отстъпя от изискванията отколкото да оскъпя проекта. Това ще е експеримент и не съм склонен да похарча повече от $1000-2000 USD.

Въпросът ти дали лети или е в шубраците си го задавам и аз и се надявах някой да ми подскаже отговор. Мисля, че открих нещо точно тук във форума: GPS tracker

Нужно е дрона да може да лети на разстояние 10 км и дори повече от точката на излитане да заснеме район и да се завърне. Не знам дали има RC, FPV системи способни на такова нещо на прилична цена (по-малко от $1000 USD). Ако има то аз ще съм повече от щастлив естествено да приемам сигнала на живо. Но съм съгласен и на вариан в който да нямам пряко управление и връзка стига дрона да си свърши работата. Мисля, че вече такова нещо е направено Conservation Drones . Естествено много по-добре ще е да имам постоянна връзка с устройството, но решението трябва да е евтино, достъпно и да позволява връзка на десетки километри.

Решението трябва да е евтино и достъпно за хората. Мисля че този проект Arduplane, който мисля че е Open Source е много добър пример

[nickarsow]

Здравей Стояне,
Ще започна с малко уточнения.
Аз НЕ ползвам АР, а имам собствени разработки на автопилоти - AUAV1, AUAV2 ( мъртва, преди да се роди... ) и AUAV3, която в момента е в процес на тестове на софтуера - http://arsovtech.com/?lang=bg . Аз предпочитам софтуера с отворен код на базата на MatrixPilot на моя приятел Willian Premerlani - http://code.google.com/p/gentlenav/, защото математиката на полета е най-добрата, която познавам.
Има няколко момъка от различни краища на страната, които вече фъркат с моите автопилоти и съм сигурен, че много скоро ще се включат в темата. Дори момците от Варна се готвят в скоро време ( когато времето се оправи ) да направят далечен полет по летателен план с картографиране на терена.
В раздел "Уроци" съм описал подробно първата серия на автопилотите. За трета серия можеш да погледнаш тук - http://arsovtech.com/?page_id=24 , като се извинявам, че файловете на български не са готови още. Причината е, че спонсора ми Филип Кокмоуд от САЩ пожела файловете на английски да са с преоритет.
Поздрави и приятно четене.
Арсов

[exot]

Според мен може да се направи всичко за доста по-малко пари. около 1000 лв.
В момента имам планер с размах около 2 метра който носи цялото обурудване малък фотопарат който мога да го позиционирам да снима на долу и да тагва снимките с GPS координатите (така ще се знае каде е заснета). Автопилота е способен да върви по зададени предварително координати. Предава видеото на земята за да се следи полета и да се въвеждат корекции ако е необходимо. Лети на 300 +++ метра и с една 2200 mAh 3s батерия лети около 20 мин и изминава 10-15 км.

Значи за целите описани по горе, един планер с разпереност около 2,5 - 3 метра би бил достатъчен.
Крилата могат да се направят разглобяеми така, че да се събира в кола.
Екипиран със автопилота на Арсов би бил достатъчен (на достъпна цена) за да го движи по предварително зададен мършрут.
И една батерия 3000-4000 mAh ще осигури полет около 30 мин. и ще може да измине 20 - 30 км. даже и повече...

[wingman007]

Здравей Николай,

Май че попаднах на много верен човек в твое лице!
Разгледах нещата които споменаваш (разбира се и последният модел AUAV3). Изглеждат страхотно.
Ще поровя още с образователна цел. Ти ми даде много вярна насока.
Английският ни най-малко не ме притеснява защото работя, комуникирам, публикувам на този език.
Възхитен съм от нещата които си направил!
Аз също работя основно с Open Source.
Ще се опитам да осмисля информацията, която ми даде възможно най-бързо и ще си подготвя някакъв план.

Благодаря ти отново!

[wingman007]

Страхотна новина Момчил,

Това е точно каквото ми трябва!
Може ли да ти се обадя на посочения в подписа GSM?
Явно Николай Арсов има верния автопилот, а това което ми каза за планера е много обнадеждаващо.
Явно ти имаш верния "планер" и know-how.
Извини ме за глупавия въпрос, но този "планер" си има и двигател с пропелер, нали?
Защото като ми кажат "планер" си представям безмоторник, който разчита на термика и въздушни течения.
Ти сам ли сглоби "планера" или е някой готов модел от hobby king например?
Дори на 10-15 км разстояние ти имаш връзка с него, можеш да го управляваш и дори приемаш видео?
Правилно ли съм разбрал?

[exot]

Планера е с мотор, монтиран точно в средата на крилата дето се зглабят едно за друго и е орентиран тласкащо. Положението му е така, че да не пречи витлото на картината от камерата и да няма смущения от силовата част. На скоро upgrade-нах витлото със згаваемо за да не пречи при планиране. Така пестя ток при по продължително летене.

Планера го зглобих сам и дизайна е мой като при изграждането е взето под внимание за какво ще се ползва и е оптимизиран спецялно за FPV. Конструкцията е от дървени летвички облечени с депрон. По този начин комбинирам здравина и лесна изработка (не съм много по правенето).

10 км изминава като пробег. Като движа насам натам. Ако го настроя в права линия ще измине 10 км. Или 5 км на едната страна и да се върне после.

Картина за сега мисля че мога да имам до към 5 км. Но понеже ползвам стандартна апаратура Turnigy 9x обхвата ми е лимитиран до 2-3 км.
С добър модул на FrSky и усилвател може да се стигне до доста над 10-15 км.

Ако искаш звънкай но може и на skype: exotsoft