Проблема е, че този избор на режим ми трябва да става по време на полет, а режимите са доста - WAYPOINT ( по предварително зададен летателен план ), MANUAL ( ръчен без стабилизация ), STABILIZED ( ръчен със стабилизация ), RTL ( автоматично завръщане към точката на излитане ) и още няколко други разновидности. За да ползвам потенциометъра за избор на даден режим, трябва да виждам стойността на ширината на импулса или някакъв номер....проценти....нещо от сорта ( и естествено помнейки коя стойност на кой режим отговаря....).



).
Цитат

... и телеметрия си имаше!





