Пацо,
При положение, че си сигурен, че този резистор от 1к към +5V съществува в сервомашинките, съм напълно съгласен с теб. Аз вчера отворих 4 различни машинки - 2 вида цифрови и 2 вида аналогови, и на всичките на входа имаше само нискоомен резистор последователно и кондензатор от няколко нанофарада към маса ( RC интегрираща верига ). Принципно не намирам логиката в този резистор ( 1К към + ).
Днес ще обърна оптроните....поне лесно става.