по скоро на полето, когато не си нося лаптопаще мога да коригирам основни параметри през канала на гаста на РРМ-а или(или и) комбинация от ръчките, тоест да се настроий модела или да се тестват системите и да се коригират пропорционалностите или параметрите на ПИД-а само базисни настроки разбира се, по прецизно в къщи