Ники , не забравяй че цените който бях дал в началото са с платката и пасивните компоненти необходими за нормалното функциониране на сензора, нещо като развойни системки което е удобно за монтаж и начални експерименти, повечето от тези неща са с някакви странни корпуси дето ги няма из библиотеките и трябва да се правят , не ,че е голям проблем де, да не говорим ,че като ги разпоим веднъж не питай какво следва...мислех си нещата да са на модулен принцип, една дънна платка с процесора и периферията и куплонзи за прикачане на сензороите както са на модулчета, това би ни дало универсалности лесно експирементиране докато нагласим и хардуера и софтуера а и всеки ще може да си избира сензорите по своия джоб и възможности съгласно спецификацията на модела си ,колкото е по малък модела толкова по чувствителен трябва да е сензора големите модели носят големи отклонения което довежда до така нареченото механично усилване(рамене)като монтираме датчиците на различно разтояние от центъра на ротация можем да увеличим чувствителноста защото ъгловата скорост се увеличава пропорционално на отстоянието до центъра на ротация..