Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[ПАЦО]

Ето я и схемата на стабилизацията с управлението на полета, ако някой открие грешка или нещо не е ясно пишете, не са избрани типовете на сензорите защото са в процес на издирване но е предвидено да може да се използват всякакви разновидности от I2C до чисто аналогови,системата ще подържа три аналогови едноосеви жироскопа вероятно на MURATA или един двуосев на АНАЛОГ ДИВАИСЕС и един едноосев с алтернатива триосев по I2C, магнитометър, триосев акселерометър с алтернатива оптичен двуосев хоризонт и няколко вариянта наGPS, комуникацията по сериен интерфеис, а управлението директно от комплексен РРМ или със 8канален суматор на отделните канални импулси и формировател на ниво, делител за мерене на напрежението на батерийте и AUХ за вероятен баро сензор или ултразвуков за отчитане по височина

[ПАЦО]

Такааа, двуосевия гироскоп ще е този:
http://www.active-robots.com/product...s/lpy530al.pdf
цената му е приблизително около 60лв.
А едноосевия този:
http://www.active-robots.com/product...s/LY530ALH.pdf
цена около 30лв
вариянтите са два , един двуосе и един едноосев или три едноосеви, платката ще я тразработя и за двата вариянта, сензорите са с регулируема чувствителност х1 или х4, 300градуса в секунда температурно стабилизирани спрях се на тези сензори основно заради ниската им цена ,сега остан да намеря парички ,че да ги купя

[ПАЦО]

Ето и акселерометъра директно от битака, (избора е заради цената)
http://www.ebay.co.uk/itm/IC-Surface...item2a126c4d15
http://www.sparkfun.com/datasheets/IC/LIS3LV02DQ.pdf
Ако на някого му се намират повредени ПИР сензори от аларми да свирка за да мога да направя няколко експеримента ,че да мога да доразработя датчика за хоризонт(в оригинала на ФМА е с нормални пир сензори но за съжаление са първо скъпи после трудно се намират а и искат да купиш по 1000броя а в алармажийските се ползват диференциялни с вгрден предусилвател)иначе първия вариянт работи):):

[nickarsow]

Днес проверих как стоят нещата за директна покупка от INVENSENSE. Ето и примерен резултат:
1. IXZ500 - http://invensense.com/mems/gyro/ixz500.html - $6 за единична брийка;
2. IMU3000 - http://invensense.com/mems/gyro/imu3000.html - $12 за единична бройка.
Транспорта мисля, че е $0, защото пратката е в писъмце.

[ПАЦО]

Днес проверих как стоят нещата за директна покупка от INVENSENSE. Ето и примерен резултат:
1. IXZ500 - http://invensense.com/mems/gyro/ixz500.html - $6 за единична брийка;
2. IMU3000 - http://invensense.com/mems/gyro/imu3000.html - $12 за единична бройка.
Транспорта мисля, че е $0, защото пратката е в писъмце.

Нещо не ми харесват, но цената е много атрактивна така ,че може да се пробват, то ще си каже

[nickarsow]

Гледам в третата версия на Gentlenav, Bill Premerlani се е отказал от LISY300 и се е насочил към 2 еднакви двуосеви - IXZ500 ( http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/Home?tm=6 ), разположени на 90 градуса в една равнина. В сайта на INVENSENSE има и много версии по I2C. IXZ500 е с аналогов изход. Може би за това са го харесали, защото могат да го четат доста бързо без да ги ограничава скоростта на I2C-то.

[ПАЦО]

Гледам в третата версия на Gentlenav, Bill Premerlani се е отказал от LISY300 и се е насочил към 2 еднакви двуосеви - IXZ500 ( http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/Home?tm=6 ), разположени на 90 градуса в една равнина. В сайта на INVENSENSE има и много версии по I2C. IXZ500 е с аналогов изход. Може би за това са го харесали, защото могат да го четат доста бързо без да ги ограничава скоростта на I2C-то.

Хе хе сети се защо не харесвам I2C, освен , че е чувствителна към зашумяване и е склона към забиване , ама и когато цялото управление виси на нея....Ако обърнеш внимание акселерометура ще го чета по SPI а не по I2C ....