Трябва ти много бърз и прецизен миксер за да смесиш тротъла с рудер , изравняването става с триминга на рудера, по принцип нещата не са много капризни и долу горе се нагласят само с тримиране но ако искаш да си напълно сигурен може да използваш жироскопна стабилизация на рудера.При моя двукоптер е така!!