Илко, при тебе не е ефекта от това, че жирото подава някаква команда, а точно обратното - не я подава на време или сервото не е достатъчно бързо за да я изпълни добре!
Опитай с повишаване на чувствителността на жирото, но внимавай да не влезе в резонанс опашката т.е. да започне да се люшка ритмично на двете страни.
С какво серво си на опашката? Ако е достатъчно бързо и достатъчно мощно (поне 2кг) при подаване на газ рязко не трябва да ти мърда опашката въобще!

Успех!