Здравейте, за стабилизираща система се използва едно от двете неща, до сега се използваше IR сензора на CoPilot, само сензора. Другата част не необходима в системата LRS на DMD, понеже автопилота в приемника вирши останалото. Макар и не много прецизна, и зависима от метеорологичните условия, вършише добра работа и е спасявала много самолети, в случаи на проблеми било загуба на видео връзка или проблеми в радио връзката.
С новиата стабилизираща система с 2 жироскопа и 3 акселерометри, IMULRSB1 нещата са съвсем на друго ниво. Подобрява значително работата на автопилота и улеснява много настройките, но за да рабори системата с този сензор е неоходимо да се инсталира версия 2.54 на фърмуера, която ще е на разположение в близките дни.
За това какъв алгоритъм e заложен в автопилота, ако наистина ви интересува бих могъл да поискам повече информазия от екипа на DMD.
Поздрави.