Двупосочно дигитално излъчване на 869-915Mhz

[nickarsow]

Здравейте момци,
Изчаках да поутихнат страстите, за да задам и аз някое въпросче към колегата от Варна:

Каква "математика" е заложена в автопилота и стабилизиращата система - DCM на William Premerlani или тази на Jordi Munoz ? Трудно ми е да се ориентирам поради това, че хем има показана стабилизираща система с термопилите на Melexis, хем с жироскопи и акселерометри. Или двете системи са алтернативи и имат собствена фирмена "математика" ?

Поздрави
Арсов

[dakata44]

Здравейте, за стабилизираща система се използва едно от двете неща, до сега се използваше IR сензора на CoPilot, само сензора. Другата част не необходима в системата LRS на DMD, понеже автопилота в приемника вирши останалото. Макар и не много прецизна, и зависима от метеорологичните условия, вършише добра работа и е спасявала много самолети, в случаи на проблеми било загуба на видео връзка или проблеми в радио връзката.
С новиата стабилизираща система с 2 жироскопа и 3 акселерометри, IMULRSB1 нещата са съвсем на друго ниво. Подобрява значително работата на автопилота и улеснява много настройките, но за да рабори системата с този сензор е неоходимо да се инсталира версия 2.54 на фърмуера, която ще е на разположение в близките дни.
За това какъв алгоритъм e заложен в автопилота, ако наистина ви интересува бих могъл да поискам повече информазия от екипа на DMD.
Поздрави.

[nickarsow]

Още един въпрос:
Защо жироскопите са само 2, а не 3 ? По принцип се осъществява ROLL, PITCH и YAW стабилизация. Коя липсва ?

[Mateev]

Още един въпрос:
Защо жироскопите са само 2, а не 3 ? По принцип се осъществява ROLL, PITCH и YAW стабилизация. Коя липсва ?

Опашното кормило се управлява от GPS-a и затова няма нужда от жироскоп. Вярно е, че управлението е доста по-грубо и силен вятър може временно да промени курса, но все пак това не е хеликоптер и няма нужда да се отреагирва на милисекундата. По принцип при FPV-то всички команди трябва да са много плавни, за да не се влоши визията на заснемания клип. Поради тази причина бързата реакция на опашното кормило е неприемлива. Нуждаем се от управление, което да извършва завоите много бавно, което пък от своя страна означава, че един евентуален жироскоп ще работи само в началото на характеристиката си, където много трудно се отделя сигнала от шума. Това предполагам са и доводите, които са довели до отказването от YAW жироскоп. Просто той не може да бъде достатъчно полезен при режимите на работа, за които е предвиден FPV модела.

[dakata44]

Още един въпрос:
Защо жироскопите са само 2, а не 3 ? По принцип се осъществява ROLL, PITCH и YAW стабилизация. Коя липсва ?

Има два модела IMU на DMD, единият е IMULRSB1 и е подходящ за самолети и хеликоптери със собствен жироскоп на оста YAW, в този модел от трите оси няма жироскоп на оста YAW.



Другия мидел IMULRSP1 е за професионална употреба в FPV и UAV, самолети, хеликоптери, квадрикоптери, мултикоптери(мулти роторни) и др. радиоуправляеми апарати, при които е необходима и визуализация на отклоненията и стабилизация по оста YAW.
Поздрави.

[dakata44]

Здравейте, поради проявения интерес относно обхватите на системите LRS и разтоянията, на които може да се лети безопасно, бих искал да споделя информацията предоставена ми от производителя, която също е изложена в неговата WIKI страница.
Има няколко серии LRS на DMD с различни характеристики и различни приложения, хоби, професионални и военни приложения(с оганичена продажба и се изисква разрешение от испанските власти).
Различните серии се различават по цветните етикети на приемниците и предавателите.

Червена серия: 7-11km, предназначени за хоби(Предавателя не се произвежда от 2011г)
Зелена серия: 12-22km, хоби висок клас или професионална употреба(Предавателя не се произвежда от 2011г)
Синя серия: 18-72km професионална употреба
Виолетова серия: 70-172km професионална или военна употреба
UXLRS: 200-600Km Експериментален.

Сравнителни таблици на приемници и предаватели:


Примери с комбинации предавател и приемник от различни серии:
TX Син(500mW) с RX Червен: 85Km (RX Чевен няма филтър RF)
TX Син(500mW) с RX Зелен: 170Km (Ако е двупосочен, телеметрията ще бъде ограничена до 5-10 Км макс, което се се дължи на ниската изходна мощност на приемника 10mW)

Пробите са били направени с антена SMP-918-9 (9dBi) на предавателя и антена onmi 5dBi монтирана на самолета.

Тип на полета и обхват според покритието LRS Червена серия(Спряно производство 2011):

• Сигурен полет: < -92dBm (100% пакети) разстояние 5.8Km

• Нормален полет: < -101dBm ( 95% пакети) разстояние 7.0Km

• Краен полет: < -106dBm ( 15% пакети) разстояние 11.6Km.

Тип на полета и обхват според покритието LRS Синя серия:

• Сигурен полет:< -92dBm (100% пакети) разтояние 23Km

• Нормален полет: < -101dBm ( 90% пакети) разтояние 46Km.

• Краен полет: < -107dBm ( 15% пакети) разтояние 70Km.

Тип на полета и обхват според покритието LRS Виолетова серия или комбинация на TX Син(500mW) с RX Зелен:

• Много сигурен полет: < -92dBm (100% пакети) разтояние 23Km

• Сигурен полет: < -101dBm (100% пакети) разтояние 46Km.

• Нормален полет: < -110dBm (90% пакети) разтояние 92Km.

• Краен полет: < -117dBm ( 15% пакети) разтояние 170Km.

Тези таблици служат само като отправна точка, според условията, модела на приемника, положението и монтажа на оборудването, могат да варират значително.
Поздрави.

[dakata44]

Ето как съм си окомплектовал моята система, готова за враждане в самолети с кух фюзелаж. Първо върху летвичка от тънък щперплат залепих елементите с двойнозалепяща лента.

След това свързах всичко по схемата и оставих конекторите готови за включване към съответните места. Над спийд контролера изведок кабелите отиващи към кабината(за двете серва на камерата, за видео камеерата и GPS антената) и кабелите за батериите. Назад отвадох удължител за включване на батерията за видеото, която се намира отзад в опашката, конекторите за задните сервомашинки на опашката, конекторите за стабилизиращата система и конектотите за задните светодиоди. На горе събрах в друг сноп конекторите за крилото(алерони и светододи на краищата на крилете). Накрая се получи един доста прибран пакет:


Иначе би изглеждало по този начин:



По този начин пакета лесно се изважда за актуализации.

[Mateev]

Така, както си наблъскал всичко на едно място, ще имаш сериозни проблеми с обхвата. Възможно е дори схемата ти въобще да не проработи. Основният проблем при монтажа на FPV оборудването е гарантирането на колкото се може по-малко взаимни смущения. За да стане това, най-важното е да има колкото се може по-голямо разстояние между ИЗТОЧНИЦИТЕ НА СМУЩЕНИЯ и устройствата, които могат да бъдат смутени.

ИЗТОЧНИЦИ НА СМУЩЕНИЯ СА:
- Видеопредавателя
- Спийд контролера
- Електромотора

ЧУВСТВИТЕЛНИ УСТРОЙСТВА, поддаващи се на смущения са:
- GPS приемника
- Приемника на управлението

Най-силен източник на смущения е Видеопредавателя и като такъв той трябва да се разполага колкото се може по-далеко от останалата електроника. Най-добре е да се сложи на опашката или още по-добре в края на едно от крилата. Камерата, заедно с OSD-то (и GPS-a) е най-добре да се сложи в края на другото крило. Така се осигурява максимално разстояние между GPS-a и видеопредавателя, и в същото време се балансира тежестта по периферията на двете крила. Приемника на апаратурата може да е в центъра на самолета (при останалото оборудване), но антената му също може да бъде изнесена с коаксиален кабел в крилото при GPS-a.

До тук добре с постигането на максимална отдалеченост, но остава проблема с дългите кабели, които се разхождат из целия модел. За да се намалят смущенията в тях, трябва да се използват екранирани (или коаксиални) кабели за сигналните проводници и LC филтри за захранващите проводници. Проводника на масата трябва да е колкото се може по-дебел или ако може дори да е широка шина, разпростираща се по целия модел.