Пацо,
Всичко това с масите е много хубаво, ако може да се реализира. Кажи, как да "развържа" масата на сензора от масата на сервата, като дефакто точно масата на сензора трябва да е и маса на сервата - тоест силовата маса. Виж, масата на приемника е друга песен. Там е шибанията. Днес дори се замислих дали не е най-лесно "да си вържа гащите", като развържа оптронно приемника от силовата част. Приемника си се захранва от ESC-то ( маса, +5V ), а всички сигнални кабели от него управляват светодиодите на оптроните, като масата идва от приемника и НЕ е свързана със силовата. Приемниците на оптроните използват силовата маса, но това вече не е проблем.
Ако имаш минутка, драсни твоята идея на скица и я лепни тук.