Позволете да не се съглася по отношение на жироскопите. От скромния ми опит (започнах с Telebee също с добри отзиви, а сега съм с GY401) остнах с впечатление, че по-скъпия жироскоп е по ефективен и доста повече помага дори и при висене, аз друго не мога.

Относно зареждачката моето предложени е това:
http://www.heliguy.com/Extras/LiPo-C...o-10s-Charger/

Поздрави!