Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[ПАЦО]

ПАЦО,
Колко deg/s е оптималния/достатъчен обхват за жироскопите за случая? Зачетох статията http://www.sparkfun.com/tutorials/167 и гледам група жироскопи на STM с добри отзиви.

не по малко от 150градуса и не повече от 500, 150 са достатачно за да се стабилизира системата(нашите реакций са доста по бавни) , а повече от 500 ще искат прекалено голям ресурс за обработката... жироскопите са с приоритет при обслужването и се следят непрекъснато, останалите сензори се проверяват на определени периоди от време или при генериране на прекъсване...

[nickarsow]

Ясно. Нещо от сорта на: http://www.sparkfun.com/datasheets/S...U/lpr530al.pdf и това: http://www.sparkfun.com/datasheets/S...U/lpy530al.pdf ....започвам да ровя за доставчици и цени.

P.S. Цената се движи между $5.48 и $5.88 за бройка. Утре ще знам и цената на доставка.

[ПАЦО]

Ники , не забравяй че цените който бях дал в началото са с платката и пасивните компоненти необходими за нормалното функциониране на сензора, нещо като развойни системки което е удобно за монтаж и начални експерименти, повечето от тези неща са с някакви странни корпуси дето ги няма из библиотеките и трябва да се правят , не ,че е голям проблем де, да не говорим ,че като ги разпоим веднъж не питай какво следва...мислех си нещата да са на модулен принцип, една дънна платка с процесора и периферията и куплонзи за прикачане на сензороите както са на модулчета, това би ни дало универсалности лесно експирементиране докато нагласим и хардуера и софтуера а и всеки ще може да си избира сензорите по своия джоб и възможности съгласно спецификацията на модела си ,колкото е по малък модела толкова по чувствителен трябва да е сензора големите модели носят големи отклонения което довежда до така нареченото механично усилване(рамене)като монтираме датчиците на различно разтояние от центъра на ротация можем да увеличим чувствителноста защото ъгловата скорост се увеличава пропорционално на отстоянието до центъра на ротация..

[nickarsow]

Цените са от Futureelectronics за LGA-16L корпус. А за този корпус имам библиотеки в Altium Designer.
Иначе Sparkfun имат готови модули, дори комбинация 3 жиро+3 акселеро, ама е бая цифра.

П.П. Сега разбрах къде се разминаваме.....аз гледам pdf-ите ти и се чуда за какви модули ми говориш, а ти си взел pdf-ите от sparkfun, където са модулите.

П.П.2 Това с разпределените датчици ми харесва. Дори си мисля за "активни разпределени датчици" с накакъв бърз шумоустойчив интерфейс. Даже се сещам за един доста мощен, евтин и миниатюрен PIC ( ), дето може да свърши пИрфектна работа.

[ПАЦО]

когато се прави прототип е по удобно да се ползват готови модули,след като се нагласят нещата може да се ползват направо чиповете на платката, да правя платка за сензор който незнам дали ще ми свърши работа си е неоправдано , за съжеление тези чипчета няма как да се накачат навесно за експериментите е поради разликата в цената ще се наложи

[nickarsow]

когато се прави прототип е по удобно да се ползват готови модули,след като се нагласят нещата може да се ползват направо чиповете на платката, да правя платка за сензор който незнам дали ще ми свърши работа си е неоправдано , за съжеление тези чипчета няма как да се накачат навесно за експериментите е поради разликата в цената ще се наложи

Тук съм АБСОЛЮТНО 100% СЪГЛАСЕН с теб. Неприятното в случая са цените на модулите.

[ПАЦО]

Мисля че купуването на тези сензори е като да се купи котка в чувал но явно е оправдано зло все пак в експеримента се ражда истината

[ПАЦО]

Някой има ли забележки относно схемата?Ако няма почвам платката

[nickarsow]

Сложи някой друг светодиод за статус....полезно е и е гъдел. Иначе аз нямам други забележки. Действай.

[ПАЦО]

ще лепна една динамична индикациика на SPI шинката с 3 -4 светодиода , виж това наистина го бях забравил