Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[Gogo55]

do tuka imam telemetria i stabilizazia gotovi pusnal sam snimki v na4aloto na temata.sega ste dovarsa avtopilot za da leti do zadadeno miasto i da se vrasta sam samoleta po izbrani to4ki ot gps kato koordinati i viso4ina.Kato zavarsi zada4ata da se varne nad dadena to4ka i da po4ne da varti krag4eta nad pilota dokato toi se seti 4e triabva da go kazne, ili dokato svarsi gorivoto. Ideiata e da moje 4ovek spokoino da si pie birata dokato letaloto leti i snima, ili ako izlezne izvan obxvat da ne se pritesniava 4e ste go zagubi.
sori za mamunizata na moreto sam i nemam kiriliza.

[ПАЦО]

Как работи стабилизацията ти?В смисъл какви сензори използваш? Във вертикала как се стабилизира системата ти?Каъв е закона на контрол по ГПС кординатите и как коригираш грешката?

[Gogo55]

Нали се сещаш че ако ти отговоря на въпросите нашия общ познат форумния всезнайко който се оказа че няма читав програматор , и не можа да флашне една проста мега няма да спи три дена.Ще започне едни обяснения, едни описания, едни анализи за това как чиповете са лоши, сензорите не хващат нищо, стабилизацията няма да работи коректно и бързо,сорса е сбъркан, алгоритъма още повече, а законите са грешни...Вече му ядох попарата и за да си спестя всичките тези клевети и обиди към схемата чиповете и мене техническото инфо ще го запазя в тайна.Системата ще си я литкам аз така както реша и както ми харесва.Може би ще пусна клипове от литкането...

[ПАЦО]

Е това вече не го разбирам......

[ПАЦО]

Аз започвам сам , каквото направя ще докладвам със схеми и софтуер, ако още някой се включи добре

[nickarsow]

ПАЦО,
Нали знаеш, че не си сам. Просто си по-напред с материята, а ние с Коцето все още четем и се лутаме, а и времето ни е доста кът.
Ако имаш малко време, дай ни отговор на следните въпроси, защото ние още не сме напълно наясно:
1. ЗА и ПРОТИВ акселерометрите ( ако е против - обясни );
2. ЗА и ПРОТИВ компаса ( едното против е ясно - цената, но дали плюсовете си заслужават цената ? );
3. Смятал ли си реално ( включая фотошаблони, стенсили, доставка на компоненти и т.н. ) дали DIY излиза рентабилно спрямо тези с отворен код, които са в нета?
4. Възможна ли е PIC базирана система ( има ли достатъчно адекватен чип ), защото тепърва да уча Атмели-те ми е малко късно;
5. На кои жироскопи разчиташ....според това, което си чел, като инфо, защото има толкова проекти, колкото и фирми производители и е доста объркващо.

Дано не те притеснявам с толкова въпроси.
Поздрави

[ПАЦО]

ПАЦО,
Нали знаеш, че не си сам. Просто си по-напред с материята, а ние с Коцето все още четем и се лутаме, а и времето ни е доста кът.
Ако имаш малко време, дай ни отговор на следните въпроси, защото ние още не сме напълно наясно:
1. ЗА и ПРОТИВ акселерометрите ( ако е против - обясни );
2. ЗА и ПРОТИВ компаса ( едното против е ясно - цената, но дали плюсовете си заслужават цената ? );
3. Смятал ли си реално ( включая фотошаблони, стенсили, доставка на компоненти и т.н. ) дали DIY излиза рентабилно спрямо тези с отворен код, които са в нета?
4. Възможна ли е PIC базирана система ( има ли достатъчно адекватен чип ), защото тепърва да уча Атмели-те ми е малко късно;
5. На кои жироскопи разчиташ....според това, което си чел, като инфо, защото има толкова проекти, колкото и фирми производители и е доста объркващо.

Дано не те притеснявам с толкова въпроси.
Поздрави

Разбира се ще отговоря, по точка едно, за акселерометрите искам да по питам вие за какво мислите ,че се използват та да заформим разговор с елементи на дебат
Компаса(в нашия случай магнитометър) е полезно устройство и ако нямаме работещ GPS може да ни даде посока , което значи ,че ако знаем кординатите на началната точка и имаме прецизен хронометър и знаем скороста на движение , векторизирайки пътя може да намерим точката в която се намираме или да зададем точката която трябва да достигнем, в общия случай се използва да докоригира показанията на GPS и при отпадането му поради загуба на комуникация да държи посоката на движение, ЗА СЪЖАЛЕНИЕ НЕ Е ДОСТАТЧНО ТОЧЕН И ПРИ СЛАБИ ГЕОМАГНИТНИ АНОМАЛИЙ (СИЛНО МИНЕРАЛИЗИРАНА ПОЧВА ИЛИ ГОЛЕМИ МЕТАЛНИ ОБЕКТИ ОТ ФЕРОМАГНИТНИ МАТЕРИЯЛИ ОБЪРКВАТ ПОКАЗАНИЯТА, ТОЕСТ АКО СТЕ БЛИЗО ДО АВТОМОБИЛ ИЛИ НЕДАЛ СИ БОЖЕ КАМИОН НЕЩАТА СЕ ......Също е критично положението с наблизо минаващи силови кабели през които минава голям ток а и недал си божее ако е високочестотен заради електромагнитните смущения, а в нашите модели текат по стотина ампера ... )задалжително трябва да е триосен за да се компенсира грешката от наклона или да се комбинира с акселерометър ако е двуосен,мнението ми е ,че може и без него ако имате GPS с по висока чувствителност ИЛИ НЕ ИСКАТЕ ДА СЕ ДВИЖИТЕ ПО ПРЕДВАРИТЕЛНО ЗАДАДЕНИ КОРДИНАТИ ИЛИ ПОСОКА!!!!
По точка 3, имайки предвид , че всичко си правя сам миля че е изгодно!!!
АЗ ПОЛЗВАМ PIC !!!
За жироскопите работата е относителна , специализираните чипове който ползват из разните комерсиялни проекти са доста скъпи и ако се ползват готови гирота по 10 долара нещата поевтиняват драстично, е малко трудно се четат дените ама и протокола I2C НЕ Е ПО ЛЕСЕН А И ЕДВА ЛИ Е ПО НДЕЖДЕН!!Аз ползвам стандартни жирота и даже и летя с тях