Quote Originally Posted by nickarsow View Post
За кой акселерометър говориш....не се сещам...7260 ли?
Аз преди месец говорих с едно китайче от ebay, което предлагаше жироскопи на Murata на доста прилични цени. Ако искаш да подновя преговорите с него?

П.П. Аз поръчах безплатните 7361 само защото го дават, като заместител на 7260, заради по-добрата виброустойчивост.
говоря въобще за тази серия акселерометри. Губи се много време с четенето им и са несигурни , аз ползвам LIS3LVO2DQ и директно чета по SPI шина , бързодеиствието е по голямо шума по малък и няма нужда от калман за грешките(няма преобразуване на аналогова величина в цифрова)сигнала си идва добре филтриран и пид-а е достатъчен.