Здравейте момци,
Отдавна не съм писал тук, но бях толкова зает, че си нямате представа.
От една страна работя на две места, за да си храня семейството, а от друга разработвах новия си автопилот - AUAV-X1.
AUAV-X1 е базиран на моя, подобрена версия на PIXHAWK и ествствено е с отворен код - https://github.com/pkocmoud/AUAVX1 . Там можете да намерите схематиката, както и файловете на платката. Прилагам тук и няколко снимчици на "желязото".
Повече за него можете да прочетете тук - http://arsovtech.com/?p=1424 ( за сега само на английски, за което се извинявам ).
Поздрави
Арсов

Приложение 6758 Приложение 6759