Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[ПАЦО]

и ощеее....
http://rc-cam.pl/viewtopic.php?p=1737

[nickarsow]

Е, той Ремзиби е .... класика в жанра, но мисля, че само в областта на OSD-тата.
Ей този му модел: http://img19.imageshack.us/img19/7995/s6300953.jpg е с отворен код, схема и платка.

Една много добре написана и ценна, като информация статия за акселерометри и жироскопи:
http://www.sparkfun.com/tutorials/167
Хубавото е, че за всеки са посочени плюсовете и минусите.

ПАЦО,
Нещо специално за теб: http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU
Виж първия клип с трикоптера.

[ПАЦО]

Аз не ползвам акселерометри , повече пречат от колкото да помагат а и мога да смятам, предпочитам всичко сам да си проектирам, колкото мога разбира се, не ползвам готови сламки , за мен това е интригата понеже не съм добър пилот , можеби като се науча да летя ще съм като теб ще се огледам за нещо готово , въпреки , че малко се съмнявам
При теб нещата са сложни, ти искаш всичко в едно а това ще е трудно , едни правят добри стабилизиращи системи други FPV трети друго....
Ако ти трябват акселерометри и триосеви жироскопи имам няколко чипа в наличност дето съм експериментирал с тях...Предпочитам вместо акселерометър да ползвам ТИЛТ-сензор ако търся хоризонталност на модела но за съжаление и от това се отказах.
Колегата Матеев може да ти каже какво се случва когато търсиш хоризонталност и за съжаление земната повърхност не винаги е хоризонтална..А какво се случва при вятър и включена хоризонтираща система?За да се компенсира вятътра модела трябва да е под определен наклон спрямо посоката му ама този наклон за съжаление не е перпендиколярен на земната ос и силно зависи от скороста на вятъра....Всичко което се показва по клиповете в нета е при идеални условия , добре редактирано и изпълнено от много добри пилоти, на практика за съжаление не е така но се осъзнава доста по късно след дълги самообвинения ,че вината вероятно е в теб или в неспособноста ти да си направиш или настроиш модела....
А относно клипа с трикоптера изобщо несъм впечатлен, доста нестабилно се държи(пилота се опитва да не подава рязки команди което би дестабилизирало още повече модела) и опашката му постояно пропада при опит за промяна на позицията , това е от използването на турбини и насоченоста на вектора на тягата , пилота непрекъснато го гони и слава богу ,че явно е добър...сега го изгледай отново и внимателно:):):)

[nickarsow]

Какъв тилт сензор ползваш? Дай някаква сламка?
Забелязах, че има 2 концепции - едната с, а другата без акселерометри, но все още не мога да намеря "кантар", който да ми даде отговор за и против.
Аз също не съм добър пилот, въпреки годините, ама комбинацията самолети/електроника ме рови да търся нещо ново, което да ми направи живота/пилотирането по-малко инфарктно.

[ПАЦО]

Какъв тилт сензор ползваш? Дай някаква сламка?
Забелязах, че има 2 концепции - едната с, а другата без акселерометри, но все още не мога да намеря "кантар", който да ми даде отговор за и против.
Аз също не съм добър пилот, въпреки годините, ама комбинацията самолети/електроника ме рови да търся нещо ново, което да ми направи живота/пилотирането по-малко инфарктно.

Вече не ползвам само в началото като си мислех ,че колкото повече сензори толкова по добре ама не, след много натрошени перки мотори и тръби стигнах до извода ,че три ЕДНООСЕВИ жироскопа разположени правилно и малко математика стигат за всичко , всичко останало е за да се продадат скъпо струващи сензори залежаващи поради нефункционалност(на кого му трябва акселерометър и за какво? да мери наклон? -неточно тилт-сензора е по точен и по ефтин, да мери ускорение? за какво му е като може да мери сила директно ..я се замисли ? става да търкаляш зарчета в телефона си е използват ги да взривяват въздушни възглавници във автомобилите ама като чета напоследък се връщат към старите механични система като по надежни.)Тилт сензора ми е СХТА02 на CROSSBOW TECHNOLOGY доста прецизен ползва се за мерене на ъглите в метало оработващи машини , акселерометъра който ползвах е KXPS5
Виж в системите за управление на полета нещата са по иначе , там без GPS и магнитометър(компас че едното като отърве козите да остане другото да държи посока )не става, висотомера е добро нещо ама несъм убеден ,че датчика за налягане при толкова малък модел и близко до земята летене е удачно решение...

[nickarsow]

ПАЦО,
Ти на каква платформа си стъпил - Arduino, нещо подобно или си си харесал накакъв микроконтролер и си пишеш фърма за съответното приложение?

[ПАЦО]

ПАЦО,
Ти на каква платформа си стъпил - Arduino, нещо подобно или си си харесал накакъв микроконтролер и си пишеш фърма за съответното приложение?

Ники , ползвам pic16f648a , почти всички стабилизиращи системи са на Атмелски контролери никой не ползва пик-ове ама пусто като съм им свикнал,разрови се из нета никъде няма да намериш нищо такова за пик