Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[ПАЦО]

ПАЦО,
Нали знаеш, че не си сам. Просто си по-напред с материята, а ние с Коцето все още четем и се лутаме, а и времето ни е доста кът.
Ако имаш малко време, дай ни отговор на следните въпроси, защото ние още не сме напълно наясно:
1. ЗА и ПРОТИВ акселерометрите ( ако е против - обясни );
2. ЗА и ПРОТИВ компаса ( едното против е ясно - цената, но дали плюсовете си заслужават цената ? );
3. Смятал ли си реално ( включая фотошаблони, стенсили, доставка на компоненти и т.н. ) дали DIY излиза рентабилно спрямо тези с отворен код, които са в нета?
4. Възможна ли е PIC базирана система ( има ли достатъчно адекватен чип ), защото тепърва да уча Атмели-те ми е малко късно;
5. На кои жироскопи разчиташ....според това, което си чел, като инфо, защото има толкова проекти, колкото и фирми производители и е доста объркващо.

Дано не те притеснявам с толкова въпроси.
Поздрави

Разбира се ще отговоря, по точка едно, за акселерометрите искам да по питам вие за какво мислите ,че се използват та да заформим разговор с елементи на дебат
Компаса(в нашия случай магнитометър) е полезно устройство и ако нямаме работещ GPS може да ни даде посока , което значи ,че ако знаем кординатите на началната точка и имаме прецизен хронометър и знаем скороста на движение , векторизирайки пътя може да намерим точката в която се намираме или да зададем точката която трябва да достигнем, в общия случай се използва да докоригира показанията на GPS и при отпадането му поради загуба на комуникация да държи посоката на движение, ЗА СЪЖАЛЕНИЕ НЕ Е ДОСТАТЧНО ТОЧЕН И ПРИ СЛАБИ ГЕОМАГНИТНИ АНОМАЛИЙ (СИЛНО МИНЕРАЛИЗИРАНА ПОЧВА ИЛИ ГОЛЕМИ МЕТАЛНИ ОБЕКТИ ОТ ФЕРОМАГНИТНИ МАТЕРИЯЛИ ОБЪРКВАТ ПОКАЗАНИЯТА, ТОЕСТ АКО СТЕ БЛИЗО ДО АВТОМОБИЛ ИЛИ НЕДАЛ СИ БОЖЕ КАМИОН НЕЩАТА СЕ ......Също е критично положението с наблизо минаващи силови кабели през които минава голям ток а и недал си божее ако е високочестотен заради електромагнитните смущения, а в нашите модели текат по стотина ампера ... )задалжително трябва да е триосен за да се компенсира грешката от наклона или да се комбинира с акселерометър ако е двуосен,мнението ми е ,че може и без него ако имате GPS с по висока чувствителност ИЛИ НЕ ИСКАТЕ ДА СЕ ДВИЖИТЕ ПО ПРЕДВАРИТЕЛНО ЗАДАДЕНИ КОРДИНАТИ ИЛИ ПОСОКА!!!!
По точка 3, имайки предвид , че всичко си правя сам миля че е изгодно!!!
АЗ ПОЛЗВАМ PIC !!!
За жироскопите работата е относителна , специализираните чипове който ползват из разните комерсиялни проекти са доста скъпи и ако се ползват готови гирота по 10 долара нещата поевтиняват драстично, е малко трудно се четат дените ама и протокола I2C НЕ Е ПО ЛЕСЕН А И ЕДВА ЛИ Е ПО НДЕЖДЕН!!Аз ползвам стандартни жирота и даже и летя с тях