Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[ПАЦО]

Ето я и базовата станция, служи за насочване на патч антената по максимум сигнал . Насочването е двуосно по азимут и ъгал на място. Също така декодира комплексния видео сигнал и изважда само данните на GPS-а , декодира и тях и на дисплея отчита кординатите на който се намира модела в момента на полета , базовите координати, скороста на модела височината му и посокта!!Освен това през RS232 ги хвърля към компа и ги връзва с GOOGLE EARTH през GEtrax!!!Картинката е страхотна!!!

[nickarsow]

ГоУем си бре ПАЦО!
Евала, машала, аферим......такъв бързак си.....кога намираш време за всичко. Аз се изнервих с това чакане....ту за платки, ту за чипове.....все нещо куца. Вчера ме изнервиха тия от FEDEX куриер...Умниците от Invensense ги пратили до фирмата ми.....документи, митници, пълномощни....ужас....за 10 жироскопа за $60.....направо ми развалиха уийкенда.

[ПАЦО]

аааа и аз чакам едно чипче , че другото го изгорих (турнах го на опаки сабахланта преди кафето и дърпането на гурелите) като доде ще турна и клипче иначе посреднощ всичко работеше но не съм го изкарвал навънка...

[ПАЦО]

И докато скучая довърших стапалцето за видеото



От тук нататък една тънка термошлауха , медно екраниращо фолио замасено и втора декоративна шлауха най отгоре и сме напълно готови, може и в алуминиева тръбичка ф20 с две струговани тапи с отвори за конекторите....

[ПАЦО]

Такаа,сега най важното за FPV-то :АНТЕНИТЕ!!!
1. Предавателната антена, трябва да бъде високо ефективна и по възможност с кръгова насоченост, избираме ланда /4!!За моята честота 64,65мм коефициент на скъсяване на предавателната част 0.86 а на граунда 0.95 , получаваме56,6мм за преадавателната и заголваме коаксиалното кабелче на толкова ,граунда се получава60.98мм ,отрязваме медна тръбичка с тази дължина и вътрешен отвор колкото да влезе кабела плътно , обръщаме ширмовката и надяваме тръбичката,декорираме с термо шлаухи, така нашата антена е готова

2.Приемна антена, трябва да бъде много чувствителна заради ограничената мощност на предавателя което баче я прави силно насочена, избираме класически патч, първо малко сметки по същия начин като при предавателната със същия скъсяващ коефициент:

Изрязваме двата квадрата от медна ламарина с дебелина0.6мм ъглите се изрязвзат за да се пляризира антената, в нашия случай е хоризонтално поляризирана:

с помоща на полиуретаново лепило залепваме основата в предварително зашкурена и разпробита тавичка за торта от меламин(много важно):

след изсъхването на лепилото монтираме конектора , и после приемната част на дистанционери 13мм от тефлон или друг добър изолационен материал (избира се по ,,тангенс делта,,)





Окапачването се прави с тънко фолио или депрон , въпреки ,че е най добре без преден капак.
И ТАКА НАШАТА АНТЕНКА Е ГОТОВА!!! По нататък ще покажа как се прави насочването автоматично по максимум на сигнала

[Mateev]

Пацо, би ли ми дал някой линк с информация как се изчисляват антени?

[ПАЦО]

Не съм търсил линк. Имам една книжка в къщи с методология и по нея, ще огледам нещо да ти намеря . Ако искаш кажи каква антена ти трябва и за каква честота и ще се опитам да ти я сметна

[nickarsow]

Здравейте момци,
Втората/откорегирана версия на автопилота ТРЪГНА !!!!
Работи пИрфектно.....калибрира си жироскопите, чете си коректно GPS-а, изходните данни от серийния порт са просто мечта....

ДА НИ Е ЧЕСТИТО НОВОТО "БЕБЧЕ" !

Ето снимчици на автопилота и новата версия на IMU платките. Използваните жироскопи са:

Приложение 3950

Приложение 3951

Приложение 3952

За оси X и Y - IDG500, за ос Z - ISZ500, триосев акселерометър - MMA7361L.

Ще се опитам в най-скоро време да направя клипче и да го постна.

[ПАЦО]

Аиде литвай го де

[nickarsow]

Аиде литвай го де

Шубето е голям страх.....не смея още да го напъхам в самолета. Тепърва сядам да чета тънкостите по настройка към съответен самолет и как се програмират координати на полета през Google Maps. Иначе в момента имам 14 спътника на GPS-а, от които 6 локнати. Предполагам, че на ливадата нещата ще са доста по-добре, но и тези са достатъчни. От понеделник сядам да понапиша малко документация и да сметна колко би струвало "желязото" да се произвежда.