Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[ПАЦО]

Пробата му е майката
Ето и малко видео, виждат се настроките нощеска ще скача със сензорите за да изкарам прозореца...http://www.flickr.com/photos/5160943...in/photostream

[nickarsow]

Здравейте момци,
След уточненията направени с Пацо и обръщане на фототранзисторите от общ колектор към общ емитер, ето какво се получи:

Приложение 3851 ... платката

Приложение 3852 ... схемата

Очаквам мнения и забележки, преди да дам платката да се прави.

[ПАЦО]

Всичко изглежда добре , не смятам ,че ще има проблеми......
А аз имам комуникациони проблеми, нещо нещат да се чуят Атмегата с ПИК-а..лошото е че по същия интерфеис върви и ГПС-а ..нещо съм окашил софтуерно вероятно немога да си го видя, ще оставя нещатата да отлежат ден два и ще се позанимая със стабилизацията, оня ден правих тест на софтуера с летящо крило , въпреки механичните неудачи (крилото се разпадна от старост) системата работи....но си задавам въпроса как е по добре, само жироскопна или оптично жироскопна или изцяло оптична система ще е по удачна за самолети , за мойте неща ми е ясно....Ако някой има по задалбочени познания по управление на самолети нека да сподели за основните източници на нестабилност, които имат нужда от стабилизация и контрол...Експеримента беше Аилерон -Елеватор жироскопно и по двете оси,но си мисля,че е по добре да е оптично чрез следене на визоалния хоризонт поне по аилерон...

[nickarsow]

Пацо,
Аз и към момента не мога да си представя как оптичната стабилизация би се справила тук в планината. Фирмите, които предлагат подобни автопилоти всячески се мъчат да ни убедят, че всичко е о.к., но аз съм скептично настроен. Гледам, че сериозните автопилоти - Ardupilot Mega, UAVDEVBOARD ( Matrix Pilot ) и т.н., използват твърдо жироскопи. Още повече, днес разговарях с William Premerlani за новата версия - UDB4, която ще се появи до седмица. Отново е с жироскопи - IXZ500, акселерометъра им е, като моя - MMA7361L, но вече са добавили и възможност за компас.

[ПАЦО]

Думата компас е забранена.... два чипа вече скапах и сега чакам трети и при тези цени...., адски капризна история ,дигиталната част работи безупречно аналоговата е кошмар.. връзвам ги с шината познавам ги като адрес и устроиство но като се опитам да прочета данните всичко се скапва...и понеже естествено първо набеждавам за лоша спойка което при този лигав корпус си е нормално започва едно запояване и разпояване и накрая току някой крак остане някаде,общо взето проблема е в едни външни компонентчета на захранващата помпа дето ....въпреки че накрая се усетих, че данни няма да получа в железобетония фарадеев кафез дето живея в него ,те хората са изрично написали ,че на близо не трябва да има едри метални предмети поне при първоначалното сверяване...

[ПАЦО]

На някой да му се намира стар SCSI диск 10-20 гига....

[ПАЦО]

УРАААААА!!!!!!
Най после ми дойде акселерометъра

[nickarsow]

Пацо,
Случайно/нарочно да си писал нещо, което по COM да симулира GPS сигнали? В нета намирам само демо версии, а ми се ще да "излъжа" процесора, докато ми дойде GPS-а. Проблема е, че фърма иска SiRF Binary протокол, а демо версиите праскат NMEA. GPS-а утре или вдругиден ще пристигне, ама ме рови отвътре защото това е последния тест, който не съм направил напълно. Всичките други тестове минаха.....направо зашеметяващо.....

[ПАЦО]

Пацо,
Случайно/нарочно да си писал нещо, което по COM да симулира GPS сигнали? В нета намирам само демо версии, а ми се ще да "излъжа" процесора, докато ми дойде GPS-а. Проблема е, че фърма иска SiRF Binary протокол, а демо версиите праскат NMEA. GPS-а утре или вдругиден ще пристигне, ама ме рови отвътре защото това е последния тест, който не съм направил напълно. Всичките други тестове минаха.....направо зашеметяващо.....

не ми се е налагало , ГПС-а си ми е под ръка..

[ПАЦО]

Ето малко видео от тестовете