Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[ПАЦО]

За кой акселерометър говориш....не се сещам...7260 ли?
Аз преди месец говорих с едно китайче от ebay, което предлагаше жироскопи на Murata на доста прилични цени. Ако искаш да подновя преговорите с него?

П.П. Аз поръчах безплатните 7361 само защото го дават, като заместител на 7260, заради по-добрата виброустойчивост.

говоря въобще за тази серия акселерометри. Губи се много време с четенето им и са несигурни , аз ползвам LIS3LVO2DQ и директно чета по SPI шина , бързодеиствието е по голямо шума по малък и няма нужда от калман за грешките(няма преобразуване на аналогова величина в цифрова)сигнала си идва добре филтриран и пид-а е достатъчен.

[nickarsow]

Дясната ти платка трябва да е завъртяна на 90 градуса по посока на часовниковата стрелка и обърната наопаки за да съвпадне Z-оста

Ха така, шах с пешката. Дясната платка е модулче и е само Z ос. Чипа, дето се вижда ( U1 ) е акселерометъра и е на дънната платка. Аз за Z остта пък бях сигурен, че съм ги "съосил". Повърхността на 7361 е +Z. На повърхността на LY530 модула също е означен +Z. Би следвало да са съосни. Аз по-скоро се залутах в +Y и +X да не са разместени спрямо акселерометровите.

[ПАЦО]

Ха така, шах с пешката. Дясната платка е модулче и е само Z ос. Чипа, дето се вижда ( U1 ) е акселерометъра и е на дънната платка. Аз за Z остта пък бях сигурен, че съм ги "съосил". Повърхността на 7361 е +Z. На повърхността на LY530 модула също е означен +Z. Би следвало да са съосни. Аз по-скоро се залутах в +Y и +X да не са разместени спрямо акселерометровите.

Колега , на дясната платка аз виждам надписани 3 оси и Х иY и Z.....

[nickarsow]

Пацо,
Дясната платка е само Z ос ( LY530AL ). Трите оси, дето са разделени на X+/X-/Y+/Y-/Z+/Z- са обозначенията на акселерометъра, който е под модулчето ( лепнат е на дънната платка ). Модулчето е на 2 съединителя и се закрепва над акселерометъра, по същия начин, както лявото модулче ( X и Y ).

[nickarsow]

Здравейте момци,
Преди малко попаднах на една много добра статия, описваща подробно разработката на PIXHAWK - Flight Hardware for a Next Generation Autonomous Micro Air Vehicle.
Това е файла: http://pixhawk.ethz.ch/wiki/_media/m...compressed.pdf
Това е сайта: http://pixhawk.ethz.ch/wiki/electronics/imu
Тази вечер ще падне четене....

[ПАЦО]

Пацо,
Дясната платка е само Z ос ( LY530AL ). Трите оси, дето са разделени на X+/X-/Y+/Y-/Z+/Z- са обозначенията на акселерометъра, който е под модулчето ( лепнат е на дънната платка ). Модулчето е на 2 съединителя и се закрепва над акселерометъра, по същия начин, както лявото модулче ( X и Y ).

Абе Ники аз несъм врачка ,че да хвърля шарен боб белким позная кое къде е и под какво е какво има над него Ти знаеш какво виждаш а аз виждам без да знамАко аз съм трасирал платката всичко ще ми е ясно но за съжаление...

[ПАЦО]

Здравейте момци,
Преди малко попаднах на една много добра статия, описваща подробно разработката на PIXHAWK - Flight Hardware for a Next Generation Autonomous Micro Air Vehicle.
Това е файла: http://pixhawk.ethz.ch/wiki/_media/m...compressed.pdf
Това е сайта: http://pixhawk.ethz.ch/wiki/electronics/imu
Тази вечер ще падне четене....

Направо го почвай, много искам да го видя летящо

[ПАЦО]

Днес намерих още един мераклия за жирота до тук сме 4 човека дано да се саберем още малко...

[nickarsow]

Направо го почвай, много искам да го видя летящо

А, сакън. Оти да се мъчим, като го има готово.... , ама е доста солено.
Та кажи сега объркани ли са осите на жироскопите спрямо акселерометъра?
Нищо не каза и за жироскопите на Murata по $7.5 ( цената е с доставката )?
За жироскопите да разбирам ли, че последно си се спрял на тези от твоя пост http://modelist.bg/showthread.php?t=...ull=1#post8971 ?
Ако да, LPY530AL не ми върши работа. Може ли да се заяви LPR530AL вместо LPY530AL?

[ПАЦО]

Мурата са много добри но за съжаление са първични сензори който влачат подиреси ситема за температурна стабилизация и контрол на дреифа, по лесно ни е да си вземем по интелигентни сензори дето всичко им е вътре а ние само да ги четем,А относно дали можем да заменим единия с другия мисля ,че можем ...