Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[ПАЦО]

Утре ще правя платки ако някой иска да пише!!!

[nickarsow]

Здравейте момци,
Нашите полети в събота и неделя се провалиха и седнах да "смачкам" малко GENTLENAV-а.
Прилагам pdf файл.

Приложение 3618

Приложение 3619
платката отгоре ( размери 30 х 58 мм. )

Който го интересува мога да изпратя файловете на схемата и платката. Само трябва да посочите версията на Протел-а, който ползвате - 98 / 99 / DXP / AltiumDesigner. Фърма е open source. Жироскопите са предвидени да бъдат на базата на готовите модулчета на LPR530 и LY530 от sparkfun. Акселерометъра е MMA7361LCT. Днес пристигнаха безплатните 5 мостри

[ПАЦО]

Здравейте момци,
Нашите полети в събота и неделя се провалиха и седнах да "смачкам" малко GENTLENAV-а.
Прилагам pdf файл.

Приложение 3618

Приложение 3619
платката отгоре ( размери 30 х 58 мм. )

Който го интересува мога да изпратя файловете на схемата и платката. Само трябва да посочите версията на Протел-а, който ползвате - 98 / 99 / DXP / AltiumDesigner. Фърма е open source. Жироскопите са предвидени да бъдат на базата на готовите модулчета на LPR530 и LY530 от sparkfun. Акселерометъра е MMA7361LCT. Днес пристигнаха безплатните 5 мостри

Еи тука са в Игъл формат(и схемата и платката) и има линк към кода..http://www.sparkfun.com/products/9980

[nickarsow]

Да, точно от там е взета основата. Само дето посмачках платката, смених МАА7260 с МАА7361 и сложих двата жироскопни модула, които ти беше харесал от sparkfun. Практически дори фърма трябва да работи без особени промени.
Пацо, кажи колко ще струва тази платка, изработена при теб с всичките маски и бял печат.

[ПАЦО]

Зависи от бройките, тази е за заводско изпълнение мога да я пусна в фабриката но ще излезе доста, мойте си ги правя сам в къщи ползвам сито печат и фото маска ако искам да е синя платката , правя шини до 0.3 мм и избягвам двустранни платки метализацията е с мостчета но за бързо и малки серий е супер...утре ще изкарам за моя проект и ще видиш резултата, за OSD-то я пуснах във фабрикатаКакво ще правим с жиротата, да се съберем и да поръчаме и да си делнем транспорта?

[nickarsow]

ПАЦО,
Кое OSD пусна да се прави - твоето или на Ремзиби?
Смачкания gentlenav е точно по твоята концепция. Казвам му "смачкан", щото оригиналния е много голям...площта му е почти двойна.
За жирота-та съм съгласен да се съберем и да заявим модулите от твоето първо предложение - LPR530 и LY530 от sparkfun.
За тях четох, че са супер надеждни и хората, които са ги ползвали нямат грижи. Аз обаче ще се опитам да издействам и няколко безплатни мостри от Томсън за по-нататък.

[ПАЦО]

ПАЦО,
Кое OSD пусна да се прави - твоето или на Ремзиби?
Смачкания gentlenav е точно по твоята концепция. Казвам му "смачкан", щото оригиналния е много голям...площта му е почти двойна.
За жирота-та съм съгласен да се съберем и да заявим модулите от твоето първо предложение - LPR530 и LY530 от sparkfun.
За тях четох, че са супер надеждни и хората, които са ги ползвали нямат грижи. Аз обаче ще се опитам да издействам и няколко безплатни мостри от Томсън за по-нататък.

Моето разбира сеЩе кача схема тези дни само да се уверя ,че работи...ползвам атмега 162 и мах7456 общо взето всичко е стандартно там много варияций няма... само софтуера е различен, от практика ти казвам че не е добре да е малка платкта при тези играчки и е хубаво да няма много смд компоненти сещаш се сам защоА относно сензорите така е но са скъпи за жаление ,аз събеседвам с един китаец относно цената ама незнам до де ще стигнем...окончателно съм се спрял на един двуосев и един едноосев, акселеромтъра ми е тук вече, незнам дали разбра защо избрах точно този но не е лошо да помислиш и защо несъм вдъхновен от твоите..

[nickarsow]

За кой акселерометър говориш....не се сещам...7260 ли?
Аз преди месец говорих с едно китайче от ebay, което предлагаше жироскопи на Murata на доста прилични цени. Ако искаш да подновя преговорите с него?

П.П. Аз поръчах безплатните 7361 само защото го дават, като заместител на 7260, заради по-добрата виброустойчивост.

[nickarsow]

Пацо,
Имам нужда от малко помощ. Струва ми се, че имам грешка в ориентацията на осите на акселерометъра спрямо осите на жироскопите - приложената картинка:

Приложение 3620

Чипа U1 е акселерометъра ( МАА7361 ).
Моля те хвърли едно око на оградените с червено оси, че се обърках....
Благодаря ти предварително.

P.S. Ето отговора на китайчето за жироскопите на Murata:

Dear nickarsow,
hi,
do you mentioned ENC-03RB? the total fee include postage for 10pcs enc-03RB is usd75 from paypal directly.
regards!

- yuqinguo47

[ПАЦО]

Пацо,
Имам нужда от малко помощ. Струва ми се, че имам грешка в ориентацията на осите на акселерометъра спрямо осите на жироскопите - приложената картинка:

Приложение 3620

Чипа U1 е акселерометъра ( МАА7361 ).
Моля те хвърли едно око на оградените с червено оси, че се обърках....
Благодаря ти предварително.

P.S. Ето отговора на китайчето за жироскопите на Murata:

Dear nickarsow,
hi,
do you mentioned ENC-03RB? the total fee include postage for 10pcs enc-03RB is usd75 from paypal directly.
regards!

- yuqinguo47

Дясната ти платка трябва да е завъртяна на 90 градуса по посока на часовниковата стрелка и обърната наопаки за да съвпадне Z-оста