Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[nickarsow]

Здравейте отново,
Току що пристигнаха платките за автопилота, налепени от робота.....ей, как ми се получи римата....

Ето ги сладурковците, сравнени с едно левче, за да се получи ориентир за размерите.

Приложение 3830 Приложение 3831 Приложение 3832 Приложение 3833

Голямата платка е процесорната част, а на малката са жироскопите и акселерометъра. Утре малката платка ще "кацне" върху голямата, за да се получи завършено изделие.

Има 2 пълни комплекта и 5 непълни ( налепени са само процесорните платки....за жироскопските не ми стигнаха финансите... ). Надявам се до седмица-две и останалите 5 комплекта да са довършени.
Утре лепя съединителите и "включвам осцилоскопа"...

[ПАЦО]

Пацо,
Айде да хвърлиш пак едно око....

Приложение 3826 - схемата вече с оптрони

Приложение 3827 - горен слой на платката

Приложение 3829 - долен слой на платката

Приложение 3828
3D на пистите

Момци, дайте и вие мнение по казуса....знам, че във форума има много електрончици.

Ники , огледай внимателно схемата отново , обърни внимание на фототранзисторната част на оптроните, мислиш ли ,че схема на свързване общ колектор е удачно решение.....

[ПАЦО]

Здравейте отново,
Току що пристигнаха платките за автопилота, налепени от робота.....ей, как ми се получи римата....

Ето ги сладурковците, сравнени с едно левче, за да се получи ориентир за размерите.

Приложение 3830 Приложение 3831 Приложение 3832 Приложение 3833

Голямата платка е процесорната част, а на малката са жироскопите и акселерометъра. Утре малката платка ще "кацне" върху голямата, за да се получи завършено изделие.

Има 2 пълни комплекта и 5 непълни ( налепени са само процесорните платки....за жироскопските не ми стигнаха финансите... ). Надявам се до седмица-две и останалите 5 комплекта да са довършени.
Утре лепя съединителите и "включвам осцилоскопа"...

А аз още нямам акселерометър и чакам французите да пратят нов компас...

[nickarsow]

Ники , огледай внимателно схемата отново , обърни внимание нафототранзисторната част на оптроните, мислиш ли ,че схема на свързване общ колектор е удачно решение.....

Да, що? Той е много по-шумоустойчив, отколкото общ емитер. При общ емитер, колекторния резистор е доста по-високоомен, което намалява шумоустойчивостта. Има и нещо друго - сервомашинките се управляват с активна 1-ца, така, че не мисля, че общ емитер е приложим в случая. Единствения проблем, който виждам в случая е по-големия ток в отпушено състояние. Ти какво имаш впредвид?

[ПАЦО]

Да, що? Той е много по-шумоустойчив, отколкото общ емитер. При общ емитер, колекторния резистор е доста по-високоомен, което намалява шумоустойчивостта. Има и нещо друго - сервомашинките се управляват с активна 1-ца, така, че не мисля, че общ емитер е приложим в случая. Единствения проблем, който виждам в случая е по-големия ток в отпушено състояние. Ти какво имаш впредвид?

моя съвет е първо да експериментираш а после да правиш платката,не забравяй ,че входа е високоомен и е с не малък капацитет , с транзистора ще го заредиш ударно и добре ама как ще го разредиш до нула с този резистор(сети се какаъв е диапазона на валидната нула).....

[nickarsow]

моя съвет е първо да експериментираш а после да правиш платката,не забравяй ,че входа е високоомен и е с не малък капацитет , с транзистора ще го заредиш ударно и добре ама как ще го разредиш до нула с този резистор(сети се какаъв е диапазона на валидната нула).....

Че, ако не мога да го разредя ударно през 100 ома....здраве му кажи......
Обикновено на входа на машинките има кондензатор около 3nF, който с изходното съпротивление на приемника прави интегрираща верига.....
Мисля, че няма да има проблем. Е, нищо не ми пречи да налепя на една експериментална платчица схемичката....дори за един канал и осцилоскопа ще си каже "тежката" дума.

[ПАЦО]

Че, ако не мога да го разредя ударно през 100 ома....здраве му кажи......

А аз не бих рискувал, или бих използвал не фототранзисторен оптрон а логически, цената не много различна и ги има по няколко в корпус...или по просто свържи в общ емитер а светодиодите ги ковни към плюса...

[nickarsow]

А аз не бих рискувал, или бих използвал не фототранзисторен оптрон а логически, цената не много различна и ги има по няколко в корпус...

А, те с това съм АБСОЛЮТНО съгласен. Ако имаш предложение за не много скъп 4 канален SMD логически оптрон, свиркай. Аз обаче не намерих евтини.
Кажи, имаш ли забележки по силовата част?

[ПАЦО]

А, те с това съм АБСОЛЮТНО съгласен. Ако имаш предложение за не много скъп 4 канален SMD логически оптрон, свиркай. Аз обаче не намерих евтини.
Кажи, имаш ли забележки по силовата част?

Нямам, може да свържеш в общ емитер а светодиода да отиде към плюс, по надежно е и няма да ти изплува нулата.....

[nickarsow]

Нямам, може да свържеш в общ емитер а светодиода да отиде към плюс, по надежно е и няма да ти изплува нулата.....

Имах в предвид не дали имаш, а да предложиш модел цифров 2 или 4 канален оптрон на приемлива цена.