Хардуерни и софтуерни благинки за Turnigy TGY 9X, Eurgle/FlySky/Imax

[smarty]

Клипа с настройките на моделите. Първия модел е настройка на апаратурата в режим "учител" със закачена към нея "ученическа" апаратура подаваща PPM сигнал през куплунга. На ученика му е позволено да управлява само при вдигнат GEA. Газ не му позволявам - учителя има грижата



Днес тъкмо навреме попаднах на много добре разработен учебен материал за програмиране на миксовете.
Ето линковете към тези материали:

Просто самолетче с 4 серва, елерони вързани с Y кабел към първи канал:


Тук елероните са на отделни канали:


Малко по-сложен модел. Елерони с функция спирачки миксирани с елеватора:


От тези учебни клипове добре се вижда начина на работа в менютата.
Много удобно е нагласянето на цифровите стойности (и избирането на букви от азбуката) чрез въртене на потенциометъра AUX2

Утре почвам хардуерната част

[smarty]

Пфууу ... 2 часа писане отидоха на вятъра. Явно ще пиша на по-малки порции! Незнам какво го прехваща този редактор...

Ето наново

Започвам хардуерната част с програматора.
Аз ползвам този USBASP

Има и български вариант на елимекс/пасат цената му е около 20лв. - потвърдено! Работи супер!

Това е програматора, който използвам аз (никакви ядове с него!):


Поглед вътре в апаратурата:


Кабела и куплунга които използвам в апаратурата са от компютър. Шината с двата серийни порта на по-старите компютри върши чудесна работа. Куплунзите са 10 гнездови (2х5) и кабела е с 9 проводника.
Не е проблем защото 8 и 10 извод са маса. ползваме само 8-ми.

Това е планката от която вземам кабела и куплунга:


Така срязвам кабела:


За ваше улеснение обозначих проводниците:

[smarty]

Затапвам гнездо 3 на куплунга:


А на програматора премахвам трето краче. Виждате, че при мен пластмасовото гнездо около щифтовете е обърнато и сложено наопаки. Така щифтовете стърчат навън. Гнездото ги държи да не бъдат изкъртени от платката. Това се налага защото "женския" куплунг се монтира плътно в правоъгълен изрез и няма място за това пластмасово гнездо. Куплунга в апаратурата е залепен с прозрачен поксипол. Не е горещ силикон

Програматора е облечен в термошлаух - да не се чудите що е такъв "опушен"
Ето как изглежда:


Като ги съединим се получава това:


Това е крайния резултат - много удобно и лесно включване на програматора към апаратурата:



Е, апаратурата може да бъде флашната и еднократно. Само да и се смени софтуера. Без да се налага монтаж на куплунг.
Нещо което вече неведнъж правих.
Всички настройки в последствие се правят само с нея.

Но според мен кефа/красотата е при връзването на апаратурата към специализирания софтуер, а затова трябва куплунг... ама това по-нататък.

[smarty]

Ето начина на свързване на лентовия кабел с куплунга:


От тази снимка се вижда и къде се свързва "+" на подсветката - това е жълтия проводник в горния край на снимката. Горно ляво краче на главния ключ. Минуса на подсветката "-" зеления проводник, се свързва към D-дрейна на 2N7000. G-гейта към означения извод на микроконтролера, а S-сорса към минуса на платката.


"електронния ключ" - N-channel MOSFET:
BS170.pdf
2N7000.pdf
Може и други да ползвате, ама тия симпатяги са най-удобни.

Тук му е мястото да избягам от отговорност ако си повредите апаратурата - ако ще я бъзикате то си е на ваша глава ОК?
Ако ползвате програматор в който сте сигурни или този който съм описал и спазвате всичко до тук - няма повод за притеснение!
!!!Рисков е метода за програмиране с LPT програматор - особено пък без резистори.

Все пак ако я уморите - ще съдействам.

Ще продължа с начина на качване на софтуера...

[peturgp]

smarty а мога ли с този програматор да си сваля оригиналния софт. за всеки случай ?

[smarty]

Софтуера го има за Windows и Linux. Ще разглеждам windows вариантите поради по-голяма ползваемост (за съжаление).
Теглите софтуера за флашване и симулация:

Windows инсталатор eepe - http://eepe.googlecode.com/svn/trunk/eePeInstall.exe
Инсталирате го.

Клипче за работата със софтуера - оригинала и затова е на английски:


Искам да кажа, че eepe си търси винаги най-новите версии при всяко пускане. Както за самата себе си като програма така и най-новия софтуер er9x. Така, че тегленето и записа на фирмуера (*.hex файла) не е нужно да го правите на ръка. При първо пускане програмата ще си го дръпне.

След флашването излиза един стряскащ надпис на екрана на апаратурата:


Споко! Нормално е
Просто съдържанието на EEPROM-паметта в която се съхраняват моделите, не отговаря на изтънчения вкус на er9x
Пренебрегвате го и първото нещо което ТРЯБВА да направите е да си калибрирате стиковете и потенциометрите. Писах как в пост12 най-отдолу.

[smarty]

smarty а мога ли с този програматор да си сваля оригиналния софт. за всеки случай ?

Редно е като си вържеш за първи път апаратурката и eepe, да си архивираш паметта за моделите и оригиналния софтуер!
По принцип винаги правя архив за всяко устройство което програмирам - не само RC апаратурите

Но, повярвай - хич няма да ти се връща назад!
В началото ще ти е странно и малко трудно - но после ще ти е кеф!

[peturgp]

а как стоят нещата с настройките за хеликоптерите.в новия софт. има ли ги заложени миксерите. иначе браво за темата и за труда който влагаш . майтапа на страна но дотолкова ме запали , че утре ще отида да си потърся такъв програматор.

[smarty]

Пропуснах да разкажа за промените касаещи PPM сигнала в режими тренер и симулатор.
Говори се за неразбирателство на апаратурите, за нестабилност на симулатора.
Това се дължи на много изкривен сигнал.

Решението е елементарно.
Прекъсва се пътечката на PPM сигнала и се монтира резистор.
Оригинално препоръчват 1К, руснаците пишат за 5,1К, но при мен нещата отидоха на 5,6К.

Ето как изглежда сигнала дори с 5,1К. С 1К не е загледане Без резистор съвсем:


При 5,6К


А ето къде се монтира резистора (ако е SMD):


Поздрави на всички, които следят темата

p.s. В новите версии на софтуера има специален режим PPMSIM, трябва да е избран той за да получите сигнал на тренер куплунга :)