Четирикоптер

[ПАЦО]

Това с 3 килограма ще е трудно за четирикоптер.Трябва ти поне 6 най добре 8 двигателя.За тежест от 4 килограма се ползват 12 двигателя.То защо се прави си го обясни сам като начало.Микрокоптер.де е един от най разпространените проекти но има и доста други.Ето това е моето хвърчило като всичко съм си правил сам.

Много красиво е станало но явно не е летяло още.....А това с двигателите ще ме извиняваш ама не е съвсем вярно, може съсвсем спокойно да си вдигнеш 3 килограма с 4 двигателя!!!Колкото повече са двигателите толкова коефицента на полезно деиствие на системата е по ниско заради загубите и увеличаването на масата от там времето на полет драстично се намалява а цената на батерийте драстично се увеличава ,увеличаването на броя на двигателите по скоро е свързано с относителната хоризонтална стабилност(намалява се клатенето , тоест девияцията се разпределя между два и повече мотора на ос разпределени на различен ъгал спрямо главната ос)...

[kabel]

Ми на теория тези моите трябва да вдигнат 6,5 килограма ама ще лети има няма минута две.На мен всичко ми е ясно но го написах за да се позаинтересува и разбере основите.Този го правя с цел усвояване на полета.Ако си стъкне рамка може да му дам ако иска контролер да се пробва.

[ПАЦО]

Контролери бол, аз също мога да му дам като почнеш от твоя минеш през моя и стигнеш до мултивий(ардуино нано) контролер.. работата е в това да се уточнят търсените параметри и по тях да се спретне контролера и цената да си остане в границите на разумното ....

[Gogo55]

Дайте повече информация за тези бол контролери, някакво сравнение между тях, функции, кои кога е по удобен и защо и т.н.

[ПАЦО]

Питай , по лесно ще е за да избегнем излишното писане,а и така ще се разбере какво те интересува точно....

[Gogo55]

Ами не съм карал четири или повече коптер и незнам почти нищо за управлението му...Интересува ме всичко, колкото дадете все е нещо за първоначално запознаване.Или специфично да кажем как се следи нивото ръчно чрез газ или си има нещо като жироскоп?Трифазни двигатели и спиид контролери за тях и аз правя, за тягата ми е ясно колко и как може да се получи, не ми е ясно обаче стабилизацията как се реализира и колко начина има за това, както и кои от тези начини най-често се ползват.Тоест управлението на всичките двигатели как се реализира в този случаи. Наскоро писах един триосев жироскоп за съвсем друга техника и се чудя дали е същото и тука, или има и други тънкости.Най-вече разбира се свободни сорсове и схеми дали има за това управление.

[ПАЦО]

Ами не съм карал четири или повече коптер и незнам почти нищо за управлението му...Интересува ме всичко, колкото дадете все е нещо за първоначално запознаване.Или специфично да кажем как се следи нивото ръчно чрез газ или си има нещо като жироскоп?Трифазни двигатели и спиид контролери за тях и аз правя, за тягата ми е ясно колко и как може да се получи, не ми е ясно обаче стабилизацията как се реализира и колко начина има за това, както и кои от тези начини най-често се ползват.Тоест управлението на всичките двигатели как се реализира в този случаи. Наскоро писах един триосев жироскоп за съвсем друга техника и се чудя дали е същото и тука, или има и други тънкости.Най-вече разбира се свободни сорсове и схеми дали има за това управление.

Управлява се като хеликоптер но е малко по стабилно, разчита се изцяло на статична тяга на мотор-роторната група ,динамичната по скоро пречи заради това се използват витла с голям диаметър и малка стъпка. Стандартни спидове не са много удачни заради вградената защита от некоректни задания(има филтър за статистическа обработка на данните които елиминира даните с голяма амплитудна девияция за единица време най често се ползва Калман филтър а от системата за стабилизация идват точно такива така ,че е добре спидовете да се преработят но не препоръчвам шина i2c,за стабилизация се използват жироскопи , щом си ползвал триосен жироскоп нещата са ти ясни...Упавленито на вяка ос е диференциялно по двойки на моторите оста Z се контролира като се коригират оборотите на кръст по двойки мотори и се използват витла с противоположен спин(използва се реактивният момент).Свободни сорсове има но в повечето случай не работят или неработят коректно(бъгави са било то умишлено или не) се пак това е бизнес за не малко пари ....