Ми на теория тези моите трябва да вдигнат 6,5 килограма ама ще лети има няма минута две.На мен всичко ми е ясно но го написах за да се позаинтересува и разбере основите.Този го правя с цел усвояване на полета.Ако си стъкне рамка може да му дам ако иска контролер да се пробва.
Контролери бол, аз също мога да му дам като почнеш от твоя минеш през моя и стигнеш до мултивий(ардуино нано) контролер.. работата е в това да се уточнят търсените параметри и по тях да се спретне контролера и цената да си остане в границите на разумното ....
Дайте повече информация за тези бол контролери, някакво сравнение между тях, функции, кои кога е по удобен и защо и т.н.
Питай , по лесно ще е за да избегнем излишното писане,а и така ще се разбере какво те интересува точно....
Ами не съм карал четири или повече коптер и незнам почти нищо за управлението му...Интересува ме всичко, колкото дадете все е нещо за първоначално запознаване.Или специфично да кажем как се следи нивото ръчно чрез газ или си има нещо като жироскоп?Трифазни двигатели и спиид контролери за тях и аз правя, за тягата ми е ясно колко и как може да се получи, не ми е ясно обаче стабилизацията как се реализира и колко начина има за това, както и кои от тези начини най-често се ползват.Тоест управлението на всичките двигатели как се реализира в този случаи. Наскоро писах един триосев жироскоп за съвсем друга техника и се чудя дали е същото и тука, или има и други тънкости.Най-вече разбира се свободни сорсове и схеми дали има за това управление.
Управлява се като хеликоптер но е малко по стабилно, разчита се изцяло на статична тяга на мотор-роторната група ,динамичната по скоро пречи заради това се използват витла с голям диаметър и малка стъпка. Стандартни спидове не са много удачни заради вградената защита от некоректни задания(има филтър за статистическа обработка на данните които елиминира даните с голяма амплитудна девияция за единица време най често се ползва Калман филтър а от системата за стабилизация идват точно такива така ,че е добре спидовете да се преработят но не препоръчвам шина i2c,за стабилизация се използват жироскопи , щом си ползвал триосен жироскоп нещата са ти ясни...Упавленито на вяка ос е диференциялно по двойки на моторите оста Z се контролира като се коригират оборотите на кръст по двойки мотори и се използват витла с противоположен спин(използва се реактивният момент).Свободни сорсове има но в повечето случай не работят или неработят коректно(бъгави са било то умишлено или не) се пак това е бизнес за не малко пари ....Originally Posted by Gogo55
Ето ти нещо което е по добро и от немския и е с отворен код.
http://ng.uavp.ch/moin/FrontPage
А тук на по разбираем език:
http://forum.aircam.ru/index.php?
Там има линк и към Русокоптер ....
ето и стойка за камерата мое си производство понеже прояви интерес:
Материалите от линка не ти се отварят !!!
Димитър Пенев
В момента 1 потребители разглеждат тази тема. (0 регистрирани и 1 гости)
Виж профила
Виж мненията
Лично съобщение
Цитат
Посети WEB сайта