Геометрия на сервомашинките за глава на хеликоптер

[zbytsam]

Една интересна подробност , която смятам , че може би дори трябва да и отделим тема , защото тук е тайната на стабилния полет. Но ако всички са ОК с това и са наясно няма какво да задълбаваме-както решите.

Та казуса е:



Защо след като по правило всички щанги трябва да са пепендикулярни и успоредни , то тук тези от слашплейта към сервата- не са ? (не не съм се объркал при сглобката)

Tук съм подготвил и малко чертежче :

[peturgp]

ами премести ябълката на друг отвор на сервото че да се доближи до правия ъгъл

[zbytsam]

ами премести ябълката на друг отвор на сервото че да се доближи до правия ъгъл

:))) може би има нещо друго.В случая казуса е по-обширен.

[peturgp]

не е задължително ябълката да е на последната дупка. моите са на 3 -та.

[zbytsam]

не е задължително ябълката да е на последната дупка. моите са на 3 -та.

Защо? Кое те накара да я сложиш на трета?
Според мен , ако решим няколко уравнения , ще получим точно 19, 5 мм от център до център, което е точно последната дупка.

Позиционирането на нещата точно така , както съм показал си има едно порядъчно сложно математическо решение, застъпено в Ф3Ц настройките и за това пак ти казвам-нещата са бая по-сложни.
идеята е да извадим максималния потенциял на кита като стбаилност.

[peturgp]

виж 5-то клипче.имах и други снимки , но сега не мога да ги намеря.
http://www.mikeysrc.com/Low-Cost-450-Heli.html
все пак може и аз да греша

[skymaster]

не е задължително ябълката да е на последната дупка. моите са на 3 -та.

По този начин се намалява хода на сервото. То си изминава същия път но е на друго място рамото...

[Mateev]

Не знам дали това е причината, но помислете следното - при конфигурация с перпендикулярна на рамото щанга си има теоретична граница на ъгъла на завъртане на сервото и тази граница настъпва тогава, когато рамото и щангата се изправят в права линия. Ако сервото се завърти още малко, то тогава рамото ще започне да се движи в обратна посока. Конфигурацията на Zbytsam с наклонени щанги позволява по-голям максимален ъгъл на завъртане спрямо конфигурацията с перпендикулярна щанга. Може би точно това е причината - по-голям ход на сервото, което означава по-много дискрети, което пък означава възможност за по-прецизно управление в зоната на Hovering. Това е много важно за F3C хеликоптерите.

Нека да приемем, че ябълката се сложи на по-вътрешна дупка така, щото при +/-12 градуса на лопатите рамото на сервото се завърта и става в една права линия с щангата. Хода на сервото (ъгъла на завъртане) ще е възможно най-големия. Дори може да се наложи увеличаване на обхвата от апаратурата над 100%. Какво ще загубим или спечелим при тази конфигурация:

1. Големия ход означава по-голямо време на движение при големи ъгли. Това обаче не е критично за глава на хеликоптер, защото ръката на човек обикновенно е по-бавна от възможностите на бързите цифрови машинки.
2. Големия ход на сервото означава по-много точки, в които то може да се позиционира, а това означава по-голема точност на управление в зоната на Hovering.
3. По-вътрешната дупка, в която се слага ябълката, означава, че сервото ще натиска лопатите с по-голяма сила и съответно по-лесно ще се съпротивлява на динамичните натоварвания от лопатите. Това също спомага за повишена точност при управлението на хеликоптера.

Като цяло тази настройка, която описах, явно е по-добра когато е необходимо даден хеликоптер да се настрои за клас F3C, където точността и прецизността са приоритет пред времето за реакция.

[zbytsam]

Тази глава на 450 , от която е клипчето е съвсем друга.

Решението е , че, ако приемем, че на снимката,която съм пуснал, рамото на сервото е в позиция 90 градуса, то когато се мести щангата нагоре и надолу , заради кръговото движение - някъде при 30 градуса, да кажем ще имаме повече хоризонтален ход на края на щангата , отколкото вертикален(виж схемата след снимката). Това позициониране с лек ъгъл спомага това да бъде избегнато. Тоест конструкцията е така направена , че да имаме максимално движение само по вертикала и да избегнем кръговото движение, което пък също във варианта на 450 може да се постигне , но през апаратурата, макар че този вариант според мен е по-удачен. Дето се вика -имаме механично програмиране на главата, макар и да е далече от истинската програмируема глава на F3C

[chichko]

С по-голямото рамо получаваш по-голям ъгъл на атака в горна и долна мъртва точка, както и по-голяма скорост на реакция ,но и увеличаваш натиска върху машинката , което води до нейното по-бързо износване или строшаване ако не е с достатъчно тяга. Ако ъгълът на атака е достатъчен и ти се наложи да го ограничиш от апаратурата накрая след-като моделът е сглобен, по-добре да преместиш тягите една две дупки назад , за да пазим техниката на учебния модел .
Сервата са универсални и се слагат на много модели хелита 500,600,700, а и на самолети. Затова и предполагам лостчетата са по-дългички и надупкани , за да паснат за всички.
Така мисля може и да бъркам. Спомена за формули и изчисления, за които "хал хабер" си нямам, а ми е любопитно много. Сподели ПЛС.