Геометрия на сервомашинките за глава на хеликоптер

[zbytsam]

Тази глава на 450 , от която е клипчето е съвсем друга.

Решението е , че, ако приемем, че на снимката,която съм пуснал, рамото на сервото е в позиция 90 градуса, то когато се мести щангата нагоре и надолу , заради кръговото движение - някъде при 30 градуса, да кажем ще имаме повече хоризонтален ход на края на щангата , отколкото вертикален(виж схемата след снимката). Това позициониране с лек ъгъл спомага това да бъде избегнато. Тоест конструкцията е така направена , че да имаме максимално движение само по вертикала и да избегнем кръговото движение, което пък също във варианта на 450 може да се постигне , но през апаратурата, макар че този вариант според мен е по-удачен. Дето се вика -имаме механично програмиране на главата, макар и да е далече от истинската програмируема глава на F3C

[chichko]

С по-голямото рамо получаваш по-голям ъгъл на атака в горна и долна мъртва точка, както и по-голяма скорост на реакция ,но и увеличаваш натиска върху машинката , което води до нейното по-бързо износване или строшаване ако не е с достатъчно тяга. Ако ъгълът на атака е достатъчен и ти се наложи да го ограничиш от апаратурата накрая след-като моделът е сглобен, по-добре да преместиш тягите една две дупки назад , за да пазим техниката на учебния модел .
Сервата са универсални и се слагат на много модели хелита 500,600,700, а и на самолети. Затова и предполагам лостчетата са по-дългички и надупкани , за да паснат за всички.
Така мисля може и да бъркам. Спомена за формули и изчисления, за които "хал хабер" си нямам, а ми е любопитно много. Сподели ПЛС.

[zbytsam]

Не мога да споделя щото то си е научен труд направо.:) Но причината най-общо казано е тази която описах или още по-общо казано избягване на негативите от кръговото движение на рамото. Това е и малкото което "обръща колата"" и трябва да се прави на всеки кит-без значение дали както в случая са го направили механично или ще трябва даа се направи с енд пойнтите от апаратурата.;)

[ralenekov]

В ръководството на Align 450 Sport си ги дават под ъгъл, за разлика от V2. Но там и swashplate-a е с по-голям диаметър и съответно с последната дупка се гони всичко което е казал chichko. Според мен всичко си е до колко аеробатики ще се вършат с хелито и толкоз... Или на последна дупка или каквото пише в ръководството...

[Mateev]

Да кажа и аз - това, което знам и това, което научих от Гари по време на курса за хеликоптери.

Та говорим по принцип за сервомашинките - те правят кръгово движение и повечето от тях ги правят да се въртят до +/-60 градуса при сигнал от -100% до +100%. Повечето апаратури обаче позволяват сигнала да се разшири до +/-150%, което ще отговаря на +/-90 градуса движение.

Та според Гари точно така трябва да се настройват сервомашинките - на +/-90 градуса движение и обосновката е в това, че така ще дадем по-много точки (дискрети), което от своя страна ще даде възможност за по-точно и прецизно позициониране около зоната на управление (напр. Hovering).

Ако обаче въртим машинките на +/-90 градуса, ясно се вижда от чертежа по-горе, че в крайните позиции движението на щангата ще е повече хоризонтално (странично) и по-малко вертикално (към Swashplate). Това обаче не е беда. Според Гари, ако сложим експонента от 30%, това ще линеаризира движението на щангата (Swashplate).

И така:
1. Центрира се стика на Throtle и механично се настройва перпедникулярността на рамената на машинките и хоризонталността на Swashplate. За тази цел можете дори да си направите специална Pitch крива с хоризонтален участък, за да си гарантирате точно 50% процента Pitch (нула градуса) при стик на Throtle някъде около средата
2. Нивелира се Swashplate
3. Апаратурата се настройва на +/-150% Aileron, Elevator и Aux1, за да имаме движение на сервомашинките от +/-90 градуса
4. Слага се 30% експонента на Collective Pitch за линеаризация и допълнителни проценти за подобряване на прецизното управление около центъра. Според Гари, трябва да се кара на 40-60% експонента.
5. Избира се такава дупка от рамeната на сервомашинките, щото механиката да не се удря в упор.
6. Прави се настройка за хоризонталност на Swashplatе и в двете крайни позиции (горе и долу) и ако нещо не е наред с еднаквостта на сервомашинките (случва се често), компенсира се с допълнителни миксери Collective Pitch-->Elevator и/или Collective Pitch-->Aileron и/или Collective Pitch-->Aux1.

[chichko]

Много хитро това с експонентата.

[zbytsam]

Нека обаче стигнем и до формулата.

[ПАЦО]

http://www.youtube.com/watch?v=FEIbfh4yoM0&NR=1