Да кажа и аз - това, което знам и това, което научих от Гари по време на курса за хеликоптери.

Та говорим по принцип за сервомашинките - те правят кръгово движение и повечето от тях ги правят да се въртят до +/-60 градуса при сигнал от -100% до +100%. Повечето апаратури обаче позволяват сигнала да се разшири до +/-150%, което ще отговаря на +/-90 градуса движение.

Та според Гари точно така трябва да се настройват сервомашинките - на +/-90 градуса движение и обосновката е в това, че така ще дадем по-много точки (дискрети), което от своя страна ще даде възможност за по-точно и прецизно позициониране около зоната на управление (напр. Hovering).

Ако обаче въртим машинките на +/-90 градуса, ясно се вижда от чертежа по-горе, че в крайните позиции движението на щангата ще е повече хоризонтално (странично) и по-малко вертикално (към Swashplate). Това обаче не е беда. Според Гари, ако сложим експонента от 30%, това ще линеаризира движението на щангата (Swashplate).

И така:
1. Центрира се стика на Throtle и механично се настройва перпедникулярността на рамената на машинките и хоризонталността на Swashplate. За тази цел можете дори да си направите специална Pitch крива с хоризонтален участък, за да си гарантирате точно 50% процента Pitch (нула градуса) при стик на Throtle някъде около средата
2. Нивелира се Swashplate
3. Апаратурата се настройва на +/-150% Aileron, Elevator и Aux1, за да имаме движение на сервомашинките от +/-90 градуса
4. Слага се 30% експонента на Collective Pitch за линеаризация и допълнителни проценти за подобряване на прецизното управление около центъра. Според Гари, трябва да се кара на 40-60% експонента.
5. Избира се такава дупка от рамeната на сервомашинките, щото механиката да не се удря в упор.
6. Прави се настройка за хоризонталност на Swashplatе и в двете крайни позиции (горе и долу) и ако нещо не е наред с еднаквостта на сервомашинките (случва се често), компенсира се с допълнителни миксери Collective Pitch-->Elevator и/или Collective Pitch-->Aileron и/или Collective Pitch-->Aux1.