Виж профила
Виж мненията
Лично съобщение
Посети WEB сайта
Тъй като чипа на приемника е CMOS, то импулсите на неговия изход са с амплитуда, точно равна на напрежението на този чип. Ако приемем, че той се захранва с 5V, то и импулсите ще са с амплитуда 5V.Originally Posted by chichko
Ако чипа на сервомашинката се захранва с 2 липота с напрежение 8.4V, то напрежението на входа, което се счита за преход от 0 към 1 е 1/2 захранващото или 4.2V. Е да, ама приемника подава импулси с амплитуда 5V. На теория всичко би трябвало да е добре, ама на практика това не е така. Първо импулсите не са идеални правоъгълници, а има хармонични колебания около фронтовете. Второ върховете не са 5V, а са по-малко и освен това са заоблени от капацитетите по кабела. И последно - върху тях има насложени смущения. Всичко това може да доведе до там, че входа на сервомашинката да не може коректно да детектира началото и края на импулса, а това ще доведе до неточно позициониране или дори до разколебаване, ако по време на фронтовете машинката детектира повече от един фронт поради хармоничните колебания и смущенията.
Всичко това трябва да се види на осцилоскоп, за да разбере човек за какво в действителност става въпрос.
Цитат