Самоделен ВЕС

[sides]

всички разбирате ..... а се карате ... думи .... но остава ... нещо лошо .... ЗАЩО .... а Е , форум за моделизъм Извинявам се , за офф топика

[sides]

според мен си зависи от качеството на изпълнение на съответната платка :)

[Mateev]

Не ти ли се е случвало като кацне самолета и BEC-a или спийд контролера да е толкова прегрял, щото да му е паднала капачката? Или пък докато си правиш експерименти на масата така да прегрее, щото при случайно пипане да те изгори?

КПД-то на тези импулсни преобразуватели е от порядъка на 80% до максимум 90%. При 15-20W консуматори може да се очаква около 3-4W топлинна енергия, която може да загрее радиатор с площ 20 кв.см. до 60-80 градуса. Е да, ама радиатор НЯМА и ако няма и обдухване, прегряването на електрониката е 100% сигурно.

Да и аз съм виждал студени BEC-ове и спийд контролери, но това е при малките моделчета на самолети и хеликоптери, където всички сервомашинки, взети заедно, имат консумация под 1A.

[soton]

Значи това е импулсен стабилизатор с мощност да кажем 50 вт,който ако е добре изчислен може и да не грее.А как разбира колко са клетките на входа че да ги следи по напрежение или се прави конкретно за определен брой?

[Mateev]

Естествено всеки един BEC си има документация, в която се казва колко е разрешения брой клетки. Нямам представа как се извършва Autodetect-а, но знам, че го има. Затова и по-долу ще обясня как бих го направил аз.

Малкото на брой клетки (2, 3 или 4) лесно се детектират, тъй като липсва неопределеност. Напрежението на една LiPo клетка се изменя в диапазона от 3.5 до 4.2V. Ако се направи някаква таблица на Excel би могло да се намери 100%-ова сигурна корелация между напрежение на празен ход и брой на клетките.

Освен това се предполага, че моделиста вече е направил проверка на батерията и към момента на включване на BEC-a тя е била или напълно заредена, или с достатъчно голям заряд в клетките, за да се осъществи текущия полет. Следователно за долна граница на напрежението би могло да се приеме дори и 3.8V.

Допълнително може да се използва знанието, че моделистите обикновенно използват за бордови батерии или 2S или 3S.

И не на последно място - ако BEC-a е комбиниран със спийд контролер, обикновенно си има програматор, с който броя на клетките се указва експлицитно.

Ами това е цялата информация, която аз бих използвал, ако ми беше възложено да измисля програма за Autodetect на броя на клетките. Ясно е че с нарастването на броя на клетките има шанс да сбъркам с една клетка, но дори и това да се случи, това няма да повлияе на верния момент на изключване, тъй като той е много разтеглив от гледна точка на напрежението. Използва се факта, че в края на разряда на една клетка волтамперната характеристика е много стръмна - почти отвесна. На практика една клетка е изтощена на 95% когато напрежението спадне под 3.5V. От тук нататък характеристиката започва да пада много бързо и 0% заряд е чак на ниво 2.5V. Дори и да сбъкам с Автодетекта с 1 или дори с 2 клетки при голям техен брой, това само ще повлияе на напрежението на изключване. Има ли обаче някакво значение дали ще изключа батерията на 3.3 или на 2.5V. Просто човек трябва да види S-образната характеристика, за да осъзнае, че под 3.3 V е все тая - батерията вече работи на изпарения и едва ли е останал повече от 0.5% заряд. Ако го погледнем като време на полета - става въпрос за няколко секунди повече или по-малко.

[Penev]

Значи това е импулсен стабилизатор с мощност да кажем 50 вт,който ако е добре изчислен може и да не грее.А как разбира колко са клетките на входа че да ги следи по напрежение или се прави конкретно за определен брой?

Само някой бекове правят това, което е описал Матеев. Повечето устройства BEC (импулсен или аналогов стабилизатор на напрежение) изобщо нищо не следят. Работят си докато могат без да се съобразяват какво им идва на входа.
Вероятно се досещате защо е така. Доста по-евтино и разумно е бека да работи докато може и да съсипе някоя батерия отколкото да ти резне захранването към приемника и да те остави без управление.
Обикновено спийд контролерите следят напрежението на батерията. Като им се задават и куп други параметри. При тях има процесорче, което прави сметките, грижи се за управлението на мотора, състоянието на клетките и т.н. Изпълнява десетки алгоритми, като се съобразява с параметри възможни за определяне от потребителя. При някой модели контролери има възможност за свързване на всички клетки от батерията, към контролера. По този начин контролера следи всяка клетка и изпълнява, конкретен алгоритъм зависимост от желанието на потребителя. Разгледай това.

[Gogo55]

Примерно при спеед контролер който съм направил за трифазен двигател бека ми е от най обикновенна LM317Т която освен че храни серво машинките храни и МК. При пад на батерията рязко с повече от 3V обаче МК я следи постоянно и веднага ми намалява оборотите на трифазния двигател до максимални 6000 об/мин, без значение дали ръчката за газта е на 1/2 или на макс от хода си. По време на полет когато видя че съм дал около или над половината газ, а самолета нещо е муден, и не си променя оборотите то ми е ясно че батерията е към края си. Знам обаче че имам едно поне 2-5 минути време още макар и със ограничен по скорост самолет да се приготвя и да си кацна нормално, даже да направя и два три захода при нужда преди да падне тока под 9,5V и да ми спре двигателя, но ще остане ток за трито мини серво машинки -при тях вече докато има ток ще работят. Така съм преценил едно време де когато използвах и ел тяга, сега вече не съм фен на електричките и си карам само на двг. На този клип се вижда как се опитвам да дам горна, ама самолета едвам едвам има силичка да държи хоризонталата-значи трябва да се каца, или казано по друг начин нема тоци, искаш не искаш след не повече от 5 минути ще си на земята.
http://vbox7.com/play:b693175d

[ПАЦО]

Ето читава схема на ВЕС, принципа е Low Drop КПД-то е около 90% максималния ток зависи от максималния ток на МОС-ФЕТ-а напрежението на изхода може да се регулира като се променя отношението на R3 и R4 , както виждате има обратна връзка по напрежение реализирана с регулируемия източник на опорно напрежение TL431 и оптрона, което го прави доста стабилен в широк диапазон на натоварване...