Неделчо, не свързвай литиеви батерий в паралел и моя съвет е да не закачаш два мотора с различни контролери твърдо на един спур освен ако няма фрикция която да поеме разликите поне на единия от моторите, задай си въпроса какво ще стане ако оборотите на единия мотор изостанат спрямо другия само с един оборот (сметни броя на зъбите и натоварването им), което при няколко хиляди оборота на волт е на практика 0,00-няколко си процента и е съвсем нормално защото спидовете и моторите не са атомни часовници...и не са синхронизирани като такива ,а после сметни какво ще стане с тока който тече през спида когато при номинални обороти се опиташ да го завъртиш на обратно или да го спреш....