Виж профила
Виж мненията
Лично съобщение
Посети WEB сайта
А ето я и стабилизиращата система:
Състои се от бордови компютър, изнесен датчик с вградени в него 3 жироскопа, камера за следене на терена под хеликоптера, USB преходник с кабел и CD със софтуер за настройка.
Всички са наясно как с 3 жироскопа може да се стабилизира произволен летящ обект. Интересното в тази система е друго - наличието на камера, която гледа терена под летящия обект. Тази камера държи в паметта си два последователни кадъра и на база отместването на единия кадър спрямо другия взема решение за корекция на позицията на хеликоптера. По този начин се гарантира не просто Hovering-a. По-този начин се гарантира заковаването на хеликоптера в една точка дори и тогава, когато има силен страничен вятър.
Ееее, не всичко е чак толкова идеално. В действителност има лек дрейф във всички посоки, който е обусловлен от натрупването на грешка от дискретизация на жироскопите и камерата. Но този дрейф е минимален и мести хеликоптера с не повече от няколко сантиметра в секунда при силен страничен вятър. С такова малко отместване ще се справи дори и новобранец.
Другия недостатък е, че заковаването в една точка работи само когато хеликоптера е сравнително близо до земята (няколко метра) и само тогава, когато под него има контрастен терен (над вода например няма да работи). Това обаче са бели кахъри на фона на всички останали екстри.
Цитат
