Виж профила
Виж мненията
Лично съобщение
В момента съм по нестабилен и от трикоптера.
Целят проблем ми се състои че нямам никакъв опит с жироскопите и стабилизиращите системи. Тепърва почвам да се боря с тях.
Матеев предлага, да направя опити дали ще може жирото (в случея ХК401) да стабилизира едно рамо. Т.е. турбиата е от едната страна на рамотоа а аз с "два пръста" хващам другото крайче на рамото. Целта е при жвижения нагоре и на долу от моя страна, жирото така да компенсира, че лоста да остане хоризонтален. На практика ако това успеем да постигнем, то тогава ще успеем да стабилизираме и целият трикоптер.
Пацо, можеш ли да дадеш малко повече информация за твоята системка? Как се настройва, какви датчици използваш и как реагира?
Ето и нещо интерсно http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=821239
Цитат